一种基于视觉检测系统的即插即充方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112348218A(43)申请公布日2021.02.09(21)申请号202011364794.1G06K9/46(2006.01)(22)申请日2020.11.27G06Q30/02(2012.01)G07B15/04(2006.01)(71)申请人开迈斯新能源科技有限公司G07C9/00(2020.01)地址213000江苏省常州市武进国家高新G07F15/00(2006.01)技术产业开发区武宜南路377号创意G07F15/10(2006.01)产业园21号厂房东幢H04L29/08(2006.01)(72)发明人邵祥生陈健朱亚锋张浩王方龙(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人姜晓钰(51)Int.Cl.G06Q10/02(2012.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于视觉检测系统的即插即充方法、装置及系统(57)摘要本发明涉及充电桩领域，具体公开了一种即插即充方法通过视觉检测模块将预约的桩位锁定，当预约车辆到达预约的桩位后，对桩位解锁，车主下车后进行人脸识别，识别通过后，获得即插即充授权，当检测到充电枪插入后，则开始即插即充，解决了现有技术中车与充电桩之间直接通过CAN总线进行通信，存在安全隐患的问题，以及解决了采用手机APP作为鉴权主体存在操作繁琐的问题，本发明不仅可以提高即插即充的安全性而且可以简化操作流程。CN112348218ACN112348218A权利要求书1/2页1.一种基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，包括：通过APP选择空闲的充电桩预约充电；接收预约充电请求，提取车辆特征，并获取充电桩和道闸的ID信息；推送预约成功消息反馈给客户，并提醒预约保留时长和停车收费明细；下发指令给视觉检测模块，锁定预约充电请求对应的桩位；预约车辆行驶到预约桩位；识别预约车辆车牌号并与预约充电请求比对，若车牌信息匹配，则比较车型信息是否一致，防止套牌车辆进入桩位；预约车辆信息验证通过，道闸开启，车辆驶入桩位；车主下车后，对车主进行人脸识别，人脸识别通过，获得即插即充授权；充电完成后，在离开桩位时进行无感结算。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，通过视觉检测模块判断充电场内是否有空闲的充电桩。3.根据权利要求1所述的基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，防止套牌车辆的识别方法包括：获取车牌图像、车辆图像；获取预约充电请求中对应的车牌信息及车型信息；提取车牌信息及车辆特征；将车牌、车型和车辆特征进行组合比对，当组合比对验证通过，则对车辆放行。4.根据权利要求3所述的基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，提取车辆特征的方法为采用canny算子对特定部分的边缘进行提取，并把边缘提取数据存入数据库。5.根据权利要求3所述的基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，车辆特征包括车灯、轮毂、保险杠、进气栅和/或车标。6.根据权利要求3所述的基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，根据获取的车牌图像提取车牌信息的方法包括对车牌图像进行校正，通过Hough变换与Radon变换对车牌倾斜进行校正，通过设置车牌的有效检测区域，利用自适应Kirsch算子提取车牌水平边缘，然后对车牌图像进行图像处理，提取相应的车牌信息。7.根据权利要求6所述的基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，根据获取的车牌图像提取车牌信息的方法包括对无边框车牌信息的提取，通过Radon算法对获取的车牌图像进行补偿，将图像矩阵在某一指定角度射线上做投影变化，使图像中高灰度值的直线会在极坐标空间形成亮点，而低灰度值的线段在极坐标空间形成暗点，将对直线的检测转化为对亮点和暗点的检测。8.一种基于视觉检测系统的即插即充装置，其特征在于，包括：终端，用于预约充电；充电桩模块，所述充电桩模块包括4G模块和桩云，所述4G模块连接所述充电桩，并与桩云通信，所述桩云接收预约充电请求，提取车辆特征，获取充电桩和道闸的ID信息，推送预约成功消息反馈给车主，并提醒预约保留时长和停车收费明细；视觉检测模块，所述视觉检测模块接收所述桩云的指令，并锁定预约充电请求对应的桩位，所述视觉检测模块包括车牌识别单元和安全监控单元，车牌识别单元判断到达车辆2CN112348218A权利要求书2/2页与预约充电车辆是否一致，安全监控单元，用于人脸识别，获得即插即充授权；费用结算模块，对充电费用进行计算，并进行无感支付。9.一种基于视觉检测系统的即插即充系统，其特征在于，包括：第一发送单元，所述第一发送单元用于发送预约充电请求；接收单元，所述接收单元用