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本发明涉及充电桩优化控制技术领域,具体提供了一种基于蓝牙鉴权的即插即充方法及系统,包括:步骤1智能终端基于充电桩的蓝牙模块的广播数据进行蓝牙连接,连接成功后,将自身鉴权信息发送至充电桩;步骤2充电桩根据所述鉴权信息对智能终端进行鉴权,若鉴权成功,则执行步骤3,否则,结束操作;步骤3充电桩查验是否插枪,若是,则启动充电,否则,结束操作;其中,所述智能终端为已对所述充电桩开通蓝牙即插即充功能的智能终端。本发明提供的技术方案减少了硬件成本投入,用户蓝牙设备和用户车辆不用任何改造,蓝牙即插即充的应用门槛很低,大部分充电桩和用户手机或车辆都可以轻易实现。