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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112605602A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011465051.3(22)申请日2020.12.14(71)申请人迈赫机器人自动化股份有限公司地址262200山东省潍坊市诸城市舜泰街1398号(72)发明人崔秋月刘彤辉徐浩解扬黄洪军李炜(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人陈晓敏(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种燃油箱隔板焊接变位机及焊接装置(57)摘要本发明涉及一种燃油箱隔板焊接变位机及焊接装置,包括箱体,箱体安装有转动驱动件,转动驱动件与升降机构连接,升降机构连接有定位机构,定位机构包括定位框架,定位框架设有能够做相向或远离运动的第一安装件和第二安装件,第一安装件和第二安装件均设有用于对燃油箱施加沿第一方向的夹紧力的第一夹紧件,还设有第二夹紧件和支撑件,第二夹紧件和支撑件用于对燃油箱箱壁施加沿与第一方向垂直的第二方向的夹紧力,本发明的变位机及焊接装置提高了焊接效率。CN112605602ACN112605602A权利要求书1/1页1.一种燃油箱隔板焊接变位机,其特征在于,包括箱体,箱体安装有转动驱动件,转动驱动件与升降机构连接,升降机构连接有定位机构,定位机构包括定位框架,定位框架设有能够做相向或远离运动的第一安装件和第二安装件,第一安装件和第二安装件均设有用于对燃油箱施加沿第一方向的夹紧力的第一夹紧件,还设有第二夹紧件和支撑件,第二夹紧件和支撑件用于对燃油箱箱壁施加沿与第一方向垂直的第二方向的夹紧力。2.如权利要求1所述的一种燃油箱隔板焊接变位机,其特征在于,所述升降机构包括升降框架,升降框架设有升降导轨,定位框架与升降导轨滑动连接,升降框架上设有与定位框架连接的升降驱动机构。3.如权利要求2所述的一种燃油箱隔板焊接变位机,其特征在于,所述升降驱动机构包括固定在升降框架的升降驱动件,升降驱动件与升降丝杠连接,定位框架与升降丝杠连接。4.如权利要求1所述的一种燃油箱隔板焊接变位机,其特征在于,所述第一安装件及第二安装件均与安装在定位框架的定位驱动件连接,定位驱动件用于驱动第一安装件和第二安装件做相向或远离运动。5.如权利要求4所述的一种燃油箱隔板焊接变位机,其特征在于,所述定位驱动件包括定位丝杠,所述定位丝杠两端与定位框架转动连接,第一安装件及第二安装件均与定位丝杠连接,且第一安装件和第二安装件所在的定位丝杠杆段旋向相反。6.如权利要求1所述的一种燃油箱隔板焊接变位机,其特征在于,所述第一夹紧件包括第一夹紧驱动件,第一夹紧驱动件与夹紧板固定连接。7.如权利要求1所述的一种燃油箱隔板焊接变位机,其特征在于,所述第二夹紧件包括第二夹紧驱动件,第二夹紧驱动件与压板的一端铰接,压板的中部位置与压板做转动连接,压板的另一端用于对燃油箱的箱壁施加沿第二方向的夹紧力。8.如权利要求1所述的一种燃油箱隔板焊接变位机,其特征在于,所述支撑件采用多个支撑托盘。9.如权利要求1所述的一种燃油箱隔板焊接变位机,其特征在于,所述定位框架固定有胎架组件,用于对燃油箱底面进行支撑,所述胎架组件包括胎架,胎架转动连接有多个轴线沿第二方向设置的第一转辊,第一转辊远离定位框架的端部一侧设有多个轴线沿第一方向设置的第二转辊,第二转辊两端与胎架转动连接。10.一种燃油箱隔板焊接装置,其特征在于,包括权利要求1‑9任一项所述的燃油箱隔板焊接变位机,所述箱体的顶部安装有焊接机器人。2CN112605602A说明书1/5页一种燃油箱隔板焊接变位机及焊接装置技术领域[0001]本发明涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种燃油箱隔板焊接变位机及焊接装置。背景技术[0002]这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术,而不必然地构成现有技术。[0003]燃油箱隔板装配于燃油箱内部,用以支撑燃油箱外形骨架增加强度,并有效缓冲燃油震动。燃油箱长度较大,特别是重卡燃油箱,长度在1米到2.5米不等,隔板数量一般在3个左右,分布在燃油箱内部的两端及中间。发明人发现,目前,燃油箱隔板的焊接存在如下问题:[0004]1.大多采用人工焊接,由于燃油箱外形及隔板分布特点,焊工在焊接时没有符合人机的舒适的工作姿态(上半身甚至须钻入筒体内部),而且焊接效率低、生产成本大大增加;[0005]2.现有变位机形式有回转双工位、双轴、单轴、三轴、双工位多角度等,这些都不能辅助机器人焊接燃油箱隔板,既不能提供给机器人合适的焊接姿态,也不能兼顾多种规格尺寸的燃油箱,也不能提供给操作工舒适的操作高度等。发明内容[0006]本发明的目的是为克服现有技术的不足,提供一种燃油