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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114378523A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202210081390.4(22)申请日2022.01.24(71)申请人南通科邦机械有限公司地址226000江苏省南通市如东县新店镇汤园居委会一组(72)发明人戴金山(74)专利代理机构南通方略纵横知识产权代理事务所(普通合伙)32607代理人施霞(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种焊接变位机(57)摘要本发明提供一种焊接变位机,包括底座、支撑架、偏转电机、连接支架机构、安装架、固定座、角度调整组件、偏转圈、转动电机、变位固定板、固定运动机构和固定架机构,本发明通过偏转电机的转动能够实现传统的变位机朝一个角度大幅度倾斜的效果,并通过运动气缸的运动能够带动工件进行一定范围的平移,而且转动电机转动时还能够带动工件进行转动,另外通过控制四个电动气缸呈现不同的高度还能够让工件朝四个方向呈现不同的倾斜角度,增强了整个变位机带动工件运动的自由度,提高变位机的工作效率,本发明固定架机构的各个伸缩杆能够根据工件的表面形状进行伸缩,让各个固定头紧贴在工件表面,从而可以固定住多类侧面为异型的工件。CN114378523ACN114378523A权利要求书1/2页1.一种焊接变位机,包括底座(1)、支撑架(2)、偏转电机(3)、连接支架机构(4)、安装架(5)、固定座(6)、角度调整组件(7)、偏转圈(8)、转动电机(9)、变位固定板(10)、固定运动机构(11)和固定架机构(12),其特征在于:所述底座(1)的上端两侧固定有支撑架(2),所述支撑架(2)上端固定有偏转电机(3),且两个偏转电机(3)相对设置,用于带动连接支架机构(4)进行翻转,所述偏转电机(3)的转轴上同轴连接有连接支架机构(4),两个所述连接支架机构(4)之间安装有安装架(5),所述安装架(5)上端安装有固定座(6),所述固定座(6)的上端安装有角度调整组件(7),所述角度调整组件(7)的上端固定有偏转圈(8),所述角度调整组件(7)用于通过调整高度来调整固定座(6)和偏转圈(8)之间的倾斜角度,所述偏转圈(8)的下端固定有转动电机(9),所述偏转圈(8)的上端设置有变位固定板(10),所述转动电机(9)的转动轴贯穿转动圈(8)且与变位固定板(10)的下端相连接,用于带动变位固定板(10)进行转动,所述变位固定板(10)上设置有镂空的固定槽(101),所述固定槽(101)下端的变位固定板(10)上设置有固定运动机构(11),所述固定架机构(12)穿过固定槽(101)安装在固定运动机构(11)上,所述固定运动机构(11)用于带动固定架机构(12)沿着固定槽(101)运动。2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于:所述变位固定板(10)呈十字形,且固定槽(101)、固定运动机构(11)和固定架机构(12)均对称设置有四个。3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于:所述偏转圈(8)的上端设置有圆环形的导向槽(13),所述变位固定板(10)的底部设置有多个运动轮(14),所述运动轮(14)的底部卡在导向槽(13)内。4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于:所述连接支架机构(4)由滑动支架(401)、滑动块(402)、连接盘(403)和运动气缸(404)构成,所述连接盘(403)安装在偏转电机(3)转轴上,所述连接盘(403)的底部固定有滑动支架(401),所述滑动支架(401)的内侧设置有滑动槽(41),所述滑动块(402)可滑动的卡在滑动槽(41)内,所述滑动块(402)上安装有安装架(5),所述滑动支架(401)和滑动块(402)之间连接有运动气缸(404),所述运动气缸(404)的伸缩方向与滑动块(402)沿滑动槽(41)的滑动方向一致。5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于:所述角度调整组件(7)对称设置有四组,所述角度调整组件(7)由电动气缸(701)、铰接座(702)和连接耳(703)构成,四组所述连接耳(703)对称固定在偏转圈(8)的侧壁上,所述固定座(6)的上端面和连接耳(703)的下端面固定有铰接座(702),所述电动气缸(701)的上下两端分别铰接固定在连接耳(703)和固定座(6)的铰接座(702)上。6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于:所述固定运动机构(11)由安装座(1101)和导杆气缸(1102)构成,所述变位固定板(10)下端面的固定槽(101)两端分别设置有安装座(1101),两个所述安装座(1101)之间固定有导杆气缸(1102)