预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102756233A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102756233A(43)申请公布日2012.10.31(21)申请号201210277976.4(22)申请日2012.08.07(71)申请人厦门实启机械有限公司地址361000福建省厦门市集美区碑头路21号3#厂房南侧(原FDY车间)(72)发明人沈钦锋(74)专利代理机构厦门市诚得知识产权代理事务所35209代理人方惠春(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称一种焊接变位机(57)摘要本发明公开一种焊接变位机,包括机架、变位转轴、变速器,变位转轴和变速器装在机架上,变位转轴的一端固定一个夹持工件用的夹具,变位转轴的另一端通过联轴器与变速器的输出轴相连接,机架上还装有伺服电机和PLC控制器,伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮传动机构连接变速器的输入轴,PLC控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机运转,变位转轴上固定有导电环,机架上装有碳刷与所述的导电环相配合;本发明可与机械手配合使用,也可与手工焊接配合使用,使用灵活,可有效降低设备的投入。CN1027563ACN102756233A权利要求书1/1页1.一种焊接变位机,包括机架、变位转轴、变速器,其特征在于:变位转轴和变速器装在机架上,变位转轴的一端固定一个夹持工件用的夹具,变位转轴的另一端通过联轴器与变速器的输出轴相连接,机架上还装有伺服电机和PLC控制器,伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮传动机构连接变速器的输入轴,PLC控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机运转,变位转轴上固定有导电环,机架上装有碳刷与所述的导电环相配合。2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于:所述的机架上设有急停开关和停止开关,急停开关用于紧急状态下切断外部电源,停止开关通过PLC控制器使伺服电机停止运转。3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于:所述的机架旁设有脚踏点动开关,脚踏点动开关通过PLC控制器使伺服电机间隙运转。4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于:所述的机架上设有手控点动开关,手控点动开关通过PLC控制器使伺服电机间隙运转。5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于:所述的变速器为多级齿轮变速器。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种焊接变位机,其特征在于:所述的PLC控制器设有I/O接口通过信号线与外部的机械手控制接口相连接,通过机械手的启动信号由PLC控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机运转。2CN102756233A说明书1/2页一种焊接变位机技术领域[0001]本发明涉及焊接用的辅助设备,尤其是一种在工件焊接过程中对工件进行位置变换的变位机。背景技术[0002]焊接变位机是对较复杂工件进行焊接时的一种辅助设备,在工件的焊接过程中对工件进行变位;现有大多数焊接变位机只能手动控制,无法与机械手配合进行焊接,如2008年7月16日公开一项专利号为ZL200720074835.7、名称为“焊接变位机”的发明专利,其包括支架、回转台、电机、传动装置、夹紧装置,所述传动装置包括与电机联接的减速器、与减速器输出轴联接的支撑轴,所述支撑轴上安装有轴承、轴承套,轴承套与支架固定连接,支撑轴与回转台固定连接,所述夹紧装置包括一对呈90度交叉布置的夹紧机构构成,所述夹紧机构包括可在回转台上滑动及定位后连接的定位块、连接在回转台上与定位块相对设置的与定位块共同作用对工件进行夹紧固定的顶紧机构。这种焊接变位机虽然可在焊接中对工件进行变位,降低焊接工人的劳动强度,提高焊接质量,但是无法与机械手配合进行自动焊接。[0003]而与机械手相配合焊接的变位机一般为成套设备,无法手动控制与手工配合焊接,使用不灵活,且设备的投入较大。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种焊接变位机,可与机械手配合使用,也可与手工焊接配合使用,使用灵活,可有效降低设备的投入。[0005]为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种焊接变位机,包括机架、变位转轴、变速器,变位转轴和变速器装在机架上,变位转轴的一端固定一个夹持工件用的夹具,变位转轴的另一端通过联轴器与变速器的输出轴相连接,机架上还装有伺服电机和PLC控制器,伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮传动机构连接变速器的输入轴,PLC控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机运转,变位转轴上固定有导电环,机架上装有碳刷与所述的导电环相配合。[0006]进一步改进,所述的机架上设有急停开关和停止开关,急停开关用于紧急状态下切断外部电源,停止开关通过PLC控制器使伺服电机停止运转;方便紧急状态下停止变位机的运转或正常工作完成后停止