距离测量方法、深度相机、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112684466A(43)申请公布日2021.04.20(21)申请号202011350400.7(22)申请日2020.11.26(71)申请人江西欧迈斯微电子有限公司地址330096江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥北大道699号(72)发明人鞠晓山李宗政冯坤亮(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人刘永辉(51)Int.Cl.G01S17/48(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称距离测量方法、深度相机、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种基于飞行时间的距离测量方法，包括：向目标物体发射光脉冲信号，所述光脉冲信号具有预设的协频强度，其中协频强度包括脉冲宽度和脉冲波长；接收由所述目标物体反射回的所述光脉冲信号，并将所述光脉冲信号转换为电信号；转换所述电信号以获取所接收的光脉冲信号的协频强度；依据所发射的光脉冲信号的协频强度和所接收的光脉冲信号的协频强度获取所述光脉冲信号的协频强度变化量；依据所述协频强度变化量获取所述目标物体的距离，如此可依据光脉冲信号的协频强度变化获取目标物体的距离。本申请还提供一种深度相机、电子设备及存储介质。CN112684466ACN112684466A权利要求书1/2页1.一种基于飞行时间的距离测量方法，其特征在于，所述方法包括：向目标物体发射光脉冲信号，所述光脉冲信号具有预设的协频强度，其中协频强度包括脉冲宽度和脉冲波长；接收由所述目标物体反射回的所述光脉冲信号，并将所述光脉冲信号转换为电信号；转换所述电信号以获取所接收光脉冲信号的协频强度；依据所发射的光脉冲信号的协频强度和所接收的光脉冲信号的协频强度获取所述光脉冲信号的协频强度变化量；依据所述协频强度变化量获取所述目标物体的距离。2.如权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于，所述向目标物体发射多个的光脉冲信号，具体包括：提供一预设的协频强度的脉冲信号，以使光源发射预设的协频强度的脉冲光束；空间调制所述脉冲光束，以形成向外发射的多个光脉冲信号。3.如权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于，所述转换所述电信号以获取接收的光脉冲信号的协频强度，具体包括：通过带通滤波器与AC/DC转换器转换所述电信号；通过计数器获取所述电信号的电位高低，并依据所述电位高低获取所述光脉冲信号的实际协频强度。4.如权利要求3所述的距离测量方法，其特征在于，所述依据所述协频强度变化量获取所述目标物体的距离，具体包括：执行以下公式以获取所述目标物体的距离：ΔT＝GVD*L*Δλ；其中，ΔT为所发射的光脉冲信号与所接收的光脉冲信号之间的脉冲宽度差，GVD为群速度色散，L为所述目标物体的距离，Δλ为所发射的光脉冲信号与所接收的光脉冲信号之间的脉冲波长差。5.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机包括：发射模块，向目标物体发射光脉冲信号，所述光脉冲信号具有预设协频强度，其中协频强度包括脉冲宽度和脉冲波长；采集模块，包括具有像素阵列的图像传感器，所述图像传感器接收由所述目标物体反射回的所述光脉冲信号，并将所述光脉冲信号转换为电信号；转换模块，包括多个被动元件，用于转换所述电信号，以获取接收的光脉冲信号的协频强度；计算模块，依据发射的光脉冲信号的协频强度和接收的光脉冲信号的协频强度获取变化量，并依据所述变化量获取所述目标物体的距离。6.如权利要求5所述的深度相机，其特征在于，所述发射模块包括：光源，用于发射单波长或双波长的光束；时间光调制器，用于提供一预设协频强度的脉冲信号，以控制所述光源发射预设协频强度的脉冲光束；空间光调制器，用于空间调制所述脉冲光束，以形成向外发射的光脉冲信号。7.如权利要求5所述的深度相机，其特征在于，所述转换模块包括：2CN112684466A权利要求书2/2页带通滤波器；AC/DC转换器，与所述带通滤波器配合以转换所述电信号；计数器，用于获取所述电信号的电位高低，并依据所述电位高低获取所述光脉冲信号的实际协频强度。8.如权利要求5所述的深度相机，其特征在于，所述计算模块执行以下公式以获取所述目标物体的距离：ΔT＝GVD*L*Δλ；其中，ΔT为发射的光脉冲信号与接收的光脉冲信号之间的脉冲宽度差，GVD为群速度色散，L为所述目标物体的距离，Δλ为所发射的光脉冲信号与所接收的光脉冲信号之间的脉冲波长差。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器和通讯总线，所述存储器通过所述通讯总线与所述处理器通信连接；以及所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求1至4中任意一项所述的距离测量方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算