一种距离测量方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113899333A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111149795.9(22)申请日2021.09.29(71)申请人苏州佳祺仕信息科技有限公司地址215011江苏省苏州市高新区昆仑山路2号(72)发明人方军任锋汪旭生(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫贾允(51)Int.Cl.G01B21/16(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称一种距离测量方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种距离测量方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待测量对象的多个位置点对应的高度信息以及待测量对象对应的目标点信息；基于多个位置点和高度信息，确定待测量对象对应的高度曲线；根据目标点信息，在高度曲线上确定目标点；确定第一目标点和第二目标点在预设方向上的第一距离；基于第一距离，确定待测量对象上第一位置点和第二位置点之间的第二距离。根据本发明的技术方案，通过高度信息生成高度曲线，并通过目标点信息确定高度曲线上的目标点，进而确定第二距离，可以实现非接触式地测量第二距离；上述方法简单且对设备要求低，可以降低测量成本，保证测量精度的情况下，运算速度快，也可以支持工业产线上的批量使用。CN113899333ACN113899333A权利要求书1/2页1.一种距离测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测量对象的多个位置点对应的高度信息以及所述待测量对象对应的目标点信息；所述多个位置点在预设方向上间隔分布，所述预设方向为水平方向，所述目标点信息为用于指示目标点的信息；基于所述多个位置点和所述高度信息，确定所述待测量对象对应的高度曲线；根据所述目标点信息，在所述高度曲线上确定所述目标点，所述目标点包括第一目标点和第二目标点；确定所述第一目标点和所述第二目标点在所述预设方向上的第一距离；基于所述第一距离，确定所述待测量对象上第一位置点与第二位置点之间的第二距离；所述第一位置点与所述第一目标点对应，所述第二位置点与所述第二目标点对应。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测量对象的多个位置点对应的高度信息，包括：控制高度测量设备沿着所述预设方向移动；在检测到所述高度测量设备位于第一预设位置的情况下，向所述高度测量设备发送第一控制信号，以使所述高度测量设备每间隔预设时长进行一次高度采集；在检测到所述高度测量设备位于第二预设位置的情况下，向所述高度测量设备发送第二控制信号，以使所述高度测量设备停止采集，并获得第一高度信息；在检测到所述高度测量设备位于所述第三预设位置的情况下，向所述高度测量设备发送第三控制信号，以使所述高度测量设备沿着所述预设方向的反方向移动，并每间隔预设时长进行一次高度采集；在检测到所述高度测量设备位于所述第四预设位置的情况下，向所述高度测量设备发送第四控制信号，以使所述高度测量设备停止采集，并获得第二高度信息；基于所述第一高度信息和所述第二高度信息，获得所述待测量对象的多个位置点对应的高度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标点信息包括目标点类型和预设偏移信息；所述根据所述目标点信息，在所述高度曲线上确定所述目标点，包括：在所述目标点类型为第一类型的情况下，确定所述高度曲线的第一参考点和第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点为所述高度曲线的特征点；基于所述第一参考点、所述第二参考点和所述预设偏移信息，确定所述高度曲线上的所述第一目标点和所述第二目标点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标点信息包括目标点类型和预设条件；所述根据所述目标点信息，在所述高度曲线上确定所述目标点，包括：在所述目标点类型为第二类型的情况下，在所述高度曲线上筛选满足所述预设条件的点作为所述目标点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标点和所述第二目标点在所述预设方向上的第一距离，包括：获取所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的时间信息，以及时间信息与位置信息的映射关系；基于所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的时间信息以及所述映射关系，获得2CN113899333A权利要求书2/2页所述第一目标点在所述预设方向上的第一位置信息和所述第二目标点在所述预设方向上的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离，确定所述待测量对象上第一位置点与第二位置点之间的第二距离，包括：获取第二距离类型；基于所述第二距离类型和所述第一距离，确定所述第二距离。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二距离类型包括水平距离类型和实际距离类