TOF相机及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113037950A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号201911253036.X(22)申请日2019.12.09(71)申请人江西欧迈斯微电子有限公司地址330096江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥北大道699号(72)发明人丁细超李宗政(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限公司11528代理人范胜祥(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N13/204(2018.01)H04N13/218(2018.01)H04N13/296(2018.01)G01S17/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称TOF相机及电子设备(57)摘要本申请提供了一种TOF相机及电子设备，其中，TOF相机包括：光发射模组、镜头模组、反射件、旋转模组以及图像处理模组。旋转模组带动反射件旋转。图像处理模组接收镜头模组采集的图像进行拼接处理，获取完整的被拍摄物体图像。反射面在镜头模组的视场范围内的区域边界与反射件的边缘之间的最小距离不小于0.2mm。本申请提供的TOF相机，反射件将自然光和调制光分多次反射进入镜头模组，图像并未经过其他处理，从而使被拍摄物体单个部分图像的像素较高；另外，反射面在镜头模组的视场范围内的区域边界与反射面的边缘之间的距离不小于0.2mm，能够保证反射件充分反射自然光和调制光，保证了镜头模组形成图像的质量。CN113037950ACN113037950A权利要求书1/2页1.一种TOF相机，其特征在于，包括：光发射模组，所述光发射模组用于发出调制光；镜头模组，所述镜头模组用于接收被拍摄物体反射的自然光和由所述光发射模组发射并由被拍摄物体返回的调制光；反射件，所述反射件具有反射面，所述反射件将所述自然光和所述调制反射以进入所述镜头模组；旋转模组，所述旋转模组与所述反射件连接，用于带动所述反射件旋转；以及图像处理模组，所述图像处理模组与所述镜头模组连接，用于将所述镜头模组接收的自然光和调制光进行拼接处理，获取完整被拍摄物体的图像；其中，所述反射面在所述镜头模组的视场范围内的区域边界与所述反射面的周向边缘之间的最小距离大于或等于0.2mm。2.根据权利要求1所述的TOF相机，其特征在于，所述反射件具有初始位置，所述反射件处于初始位置时，所述镜头模组的镜头表面与所述反射面在所述镜头模组的光轴方向上的距离为2mm～15mm。3.根据权利要求2所述的TOF相机，其特征在于，所述镜头模组的镜头表面与所述反射面在所述镜头模组的光轴方向的距离为7mm。4.根据权利要求1所述的TOF相机，其特征在于，所述反射件处于初始位置时，所述反射面相对所述镜头模组的光轴的倾斜角度为30°～60°。5.根据权利要求4所述的TOF相机，其特征在于，所述倾斜角度为45°。6.根据权利要求1所述的TOF相机，其特征在于，所述旋转模组包括：安装架，所述安装架用于固定所述反射件；第一旋转器，所述第一旋转器与所述安装架连接，用于带动所述反射件绕第一轴向第一方向旋转；以及第二旋转器，所述第二旋转器与所述安装架连接，用于带动所述反射件绕第二轴向第二方向旋转；所述反射件处于初始位置时，所述第一轴位于第一平面内，且与所述光轴垂直，所述第二轴同时垂直于所述第一轴与所述光轴；所述第一平面垂直于所述反射面，且所述光轴位于所述第一平面内。7.根据权利要求6所述的TOF相机，其特征在于，所述反射件从所述初始位置绕所述第一轴沿顺时针或逆时针旋转的旋转角度均小于15°，和/或所述反射件从所述初始位置绕所述第二轴沿顺时针或逆时针旋转的旋转角度小于15°。8.根据权利要求7所述的TOF相机，其特征在于，所述反射件从所述初始位置绕所述第一轴沿顺时针或逆时针旋转的旋转角度为7°，和/或所述反射件从所述初始位置绕所述第二轴沿顺时针或逆时针旋转的旋转角度为7°。2CN113037950A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的TOF相机，其特征在于，所述反射件包括反射镜或全反射棱镜。10.一种电子设备，其特征在于，包括：壳体；以及权利要求1至9中任意一项所述的TOF相机，所述TOF相机安装在所述壳体上。3CN113037950A说明书1/7页TOF相机及电子设备技术领域[0001]本申请涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种TOF相机及具有该TOF相机的电子设备。背景技术[0002]本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。[0003]目前市场上的TOF(Timeofflight，飞行时间测距法)模组中包括发出模组