用于TOF测距的去噪方法及装置、TOF相机.pdf
骊蓉****23
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本发明提供一种用于TOF测距的去噪方法及装置和一种TOF相机。该去噪方法和装置中,在获得存在视差的多幅光强幅值图和TOF测距图后,进行物体分割,以分别从光强幅值图和TOF测距图中的低幅值区域和高幅值区域中分割出至少一个第一区域和至少一个第二区域,且至少一个第一区域与一个第二区域的测距值差异不超过设定阈值,然后分别计算第一区域和第二区域对应的视差值并进行比较,当视差值差异在设定范围内时,判断第一区域在量程内并予以保留,当视差值差异超出设定范围,判断第一区域超出量程并将其信息排出。该去噪方法及装置可以排除TO
一种TOF相机的标定装置及方法.pdf
本发明提供了一种TOF相机的标定装置及方法,其中,该TOF相机的标定装置包括标定板、导轨、支撑架、TOF相机和控制器;多个标定板间隔排布且板面相互平行,每一标定板至少包含一个标定面;导轨设于多个标定板的外围,多个导轨间隔设于导轨上;多个TOF相机通过对应的支撑架安装在导轨上,且每一标定面和与之位置对应的TOF相机之间的距离各不相同;控制器与导轨和TOF相机均连接,用于发送第一组时序控制信号以控制导轨携带TOF相机沿所述导轨进行运动,以及向TOF相机发送第二组时序控制信号以控制多个TOF相机同时或交替工作来
微透镜阵列、TOF发射器及TOF相机.pdf
本申请公开了一种微透镜阵列、TOF发射器及TOF相机。微透镜阵列包括:基板以及设置于基板的第一表面的多个微透镜;第一表面设置有阵列分布的微透镜单元区域,微透镜的顶点沿垂直第一表面方向投影以在第一表面形成投影点,每个微透镜的顶点对应的投影点位于不同的微透镜单元区域内。在每个微透镜单元区域内,以微透镜单元区域的中心为圆心,以最大偏离半径为半径的范围内,微透镜的顶点所对应的投影点在该范围内随机设置;其中,最大偏离半径为微透镜的外径与光学有效径的差值的一半。
TOF装置、TOF系统、设置状态通知方法.pdf
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一种TOF相机的标定装置和标定方法.pdf
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