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一种基于TOF相机的车位检测方法.pdf

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本发明提供基于TOF相机的车位检测方法,包括:步骤1、建立车位检测坐标系;步骤2、初始化目标车位的预设参数,所述目标车位的预设参数包括:目标垂直车位的预设长度、预设宽度,目标水平车位的预设长度、预设宽度;步骤3、获取障碍物的点云图,提取障碍物的预设特征点;步骤4、根据所述障碍物的预设特征点确定所述目标车位的长度、宽度;步骤5、根据所述目标车位的长度、宽度及所述目标车位的预设参数进行车位判定。本发明实现了低成本的可靠的车位检测。