微透镜阵列、TOF发射器及TOF相机.pdf
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微透镜阵列、TOF发射器及TOF相机.pdf
本申请公开了一种微透镜阵列、TOF发射器及TOF相机。微透镜阵列包括:基板以及设置于基板的第一表面的多个微透镜;第一表面设置有阵列分布的微透镜单元区域,微透镜的顶点沿垂直第一表面方向投影以在第一表面形成投影点,每个微透镜的顶点对应的投影点位于不同的微透镜单元区域内。在每个微透镜单元区域内,以微透镜单元区域的中心为圆心,以最大偏离半径为半径的范围内,微透镜的顶点所对应的投影点在该范围内随机设置;其中,最大偏离半径为微透镜的外径与光学有效径的差值的一半。
用于TOF测距的去噪方法及装置、TOF相机.pdf
本发明提供一种用于TOF测距的去噪方法及装置和一种TOF相机。该去噪方法和装置中,在获得存在视差的多幅光强幅值图和TOF测距图后,进行物体分割,以分别从光强幅值图和TOF测距图中的低幅值区域和高幅值区域中分割出至少一个第一区域和至少一个第二区域,且至少一个第一区域与一个第二区域的测距值差异不超过设定阈值,然后分别计算第一区域和第二区域对应的视差值并进行比较,当视差值差异在设定范围内时,判断第一区域在量程内并予以保留,当视差值差异超出设定范围,判断第一区域超出量程并将其信息排出。该去噪方法及装置可以排除TO
TOF相机及电子设备.pdf
本申请提供了一种TOF相机及电子设备,其中,TOF相机包括:光发射模组、镜头模组、反射件、旋转模组以及图像处理模组。旋转模组带动反射件旋转。图像处理模组接收镜头模组采集的图像进行拼接处理,获取完整的被拍摄物体图像。反射面在镜头模组的视场范围内的区域边界与反射件的边缘之间的最小距离不小于0.2mm。本申请提供的TOF相机,反射件将自然光和调制光分多次反射进入镜头模组,图像并未经过其他处理,从而使被拍摄物体单个部分图像的像素较高;另外,反射面在镜头模组的视场范围内的区域边界与反射面的边缘之间的距离不小于0.2
VCSEL阵列驱动装置及双目TOF深度感知系统.pdf
本申请实施例提供一种VCSEL阵列驱动装置及双目TOF深度感知系统。所述VCSEL阵列驱动装置包括VCSEL光源阵列及驱动电路;其中,VCSEL光源阵列包括多组发光阵列子集,每组发光阵列子集至少包括1个VCSEL发光单元,各发光阵列子集内各VCSEL发光单元之间间隔排列;驱动电路与各VCSEL发光单元的控制端电连接,驱动电路用于输出驱动信号点亮VCSEL发光单元,以及输出调制信号对VCSEL发光单元的输出光信号进行调制。所提供的VCSEL阵列驱动装置涉及一种新的VCSEL光源阵列结构及驱动电路,为面向多应
一种基于TOF相机的车位检测方法.pdf
本发明提供基于TOF相机的车位检测方法,包括:步骤1、建立车位检测坐标系;步骤2、初始化目标车位的预设参数,所述目标车位的预设参数包括:目标垂直车位的预设长度、预设宽度,目标水平车位的预设长度、预设宽度;步骤3、获取障碍物的点云图,提取障碍物的预设特征点;步骤4、根据所述障碍物的预设特征点确定所述目标车位的长度、宽度;步骤5、根据所述目标车位的长度、宽度及所述目标车位的预设参数进行车位判定。本发明实现了低成本的可靠的车位检测。