室内移动物体定位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111052021A(43)申请公布日2020.04.21(21)申请号201880058060.5(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2018.08.29司72001代理人曹芳闫小龙(30)优先权数据17189882.82017.09.07EP(51)Int.Cl.G05D1/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G05D1/02(2020.01)2020.03.06H04B10/116(2013.01)(86)PCT国际申请的申请数据H05B47/10(2020.01)PCT/EP2018/0731772018.08.29H04B10/80(2013.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/048296EN2019.03.14(71)申请人昕诺飞控股有限公司地址荷兰埃因霍温(72)发明人S.M.威布鲁R.J.戴维斯P.H.J.M.范福尔特赫伊曾A.P.P.M.哈贝茨J.W.H.库鹏权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称室内移动物体定位系统(57)摘要一种被配置成在配备有VLC照明源的区域中移动的移动物体，包括：光传感器，被布置成检测来自光传感器视野内的照明源的至少一个照明源的照明；计算机，被布置成根据检测到的照明来确定(i)移动物体相对于至少一个照明源的位置和(ii)至少一个照明源的标识符；和收发器。收发器可以从另一个移动物体接收消息，该消息包括该另一个移动物体相对于照明源的位置以及该照明源的标识符。由此，计算机根据其位置和消息确定与另一个移动物体的距离。还设想了传输这种消息的移动物体。CN111052021ACN111052021A权利要求书1/2页1.一种移动物体，被配置为在配备有照明源的区域中移动，每个所述照明源被配置为发射照明，从所述照明可以确定所述照明源的唯一标识符，所述移动物体包括：光传感器，被布置成检测来自所述光传感器视野内的所述照明源的至少一个照明源的照明；计算机，被布置成根据所述检测到的照明来确定(i)所述移动物体相对于所述至少一个照明源的位置和(ii)所述至少一个照明源的标识符；收发器，被耦合到所述计算机，并被配置为从所述区域中的至少一个其他移动物体接收消息，所述消息包括所述至少一个其他移动物体相对于照明源的位置，和此照明源的标识符，所述计算机被配置为根据其位置和从所述至少一个其他移动物体接收的消息来确定距所述至少一个其他移动物体的距离。2.根据权利要求1所述的移动物体，其中所述收发器被配置为发送消息，所述消息包括(i)由所述计算机确定的所述移动物体相对于所述至少一个照明源的位置，以及(ii)所述至少一个照明源的标识符。3.根据权利要求1或2所述的移动物体，其中所述发送或接收的消息包括所述移动物体的占用区域。4.根据前述任一项权利要求所述的移动物体，其中所述发送或接收的消息包括所述移动物体的速度。5.根据前述任一项权利要求所述的移动物体，其中所述光传感器被布置成检测来自所述区域中的所述照明源的至少两个照明源的照明，并且所述计算机被布置成根据所述检测到的照明确定所述移动物体相对于所述至少两个照明源的取向。6.根据前述任一项权利要求所述的移动物体，其中，所述计算机被布置成确定所述移动物体相对于所述至少一个照明源的距离。7.根据前述任一项权利要求所述的移动物体，其中，所述计算机被配置为确定所述移动物体的预期路径，并将所述预期路径发送到路径管理实体。8.根据权利要求1至7中任一项所述的移动物体，包括图像识别模块，所述图像识别模块被配置为访问由所述光传感器捕获的图像数据，以用于更准确地确定所述移动物体的位置。9.根据权利要求1至8中任一项所述的移动物体，包括用于记录所述移动物体在所述区域中的移动的存储器。10.一种移动物体，被配置为在配备有照明源的区域中移动，每个所述照明源被配置为发射照明，从所述照明可以确定所述照明源的唯一标识符；所述移动物体包括：光传感器，被布置成检测来自所述光传感器视野内的所述照明源的至少一个照明源的照明；计算机，被布置成根据所述检测到的照明来确定(i)所述移动物体相对于所述至少一个照明源的位置和(ii)所述至少一个照明源的标识符；和收发器，被耦合到所述计算机并被配置为向所述区域中的至少一个其他移动物体发送消息，所述消息包括(i)由所述计算机确定的所述移动物体相对于所述至少一个照明源的位置，以及(ii)所述至少一个照明源的标识符，由此所述至少一个其他移动物体可以基2CN111052021A权利要求书2/2页于其自身相对于所述至少一个照明源的位置以及消息中的位置来确定所述移动物体与其自身之间的距离。11.一种定位系统，包括：照明源，每个所述照明源被配置