针头自动上料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113060542A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110285917.0(22)申请日2021.03.17(71)申请人迈巴赫机器人（昆山）有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房(72)发明人李祖平朱森林(74)专利代理机构苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)32299代理人张钢锋(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G17/40(2006.01)B65G17/46(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称针头自动上料系统(57)摘要本发明公开了针头自动上料系统，包括安装壳，安装壳的底部螺纹连接有第一电机，第一电机的输出端通过第二链条转动连接有第一连接轴，第一连接轴的外壁转动连接有两条对称设置的第一链条，第一链条远离第一连接轴的一端内壁转动连接有第二连接轴，第一链条的顶部均匀设置有置物板，使用时设置的伺服移栽架、第一气缸、第一连接板、连接头和夹物爪配合将泡罩壳夹到支撑板上，再通过固定座、U形头、第一机械节臂、第二机械节臂和连接活动头配合带动加固板移动，使加固板底部的第二连接板和第三连接板控制夹物条将针头抓放到泡罩壳上，大大降低了工人们的工作负担，同时也极大的提高了生产效率。CN113060542ACN113060542A权利要求书1/1页1.针头自动上料系统，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)的底部螺纹连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端通过第二链条(14)转动连接有第一连接轴(3)，所述第一连接轴(3)的外壁转动连接有两条对称设置的第一链条(5)，所述第一链条(5)远离第一连接轴(3)的一端内壁转动连接有第二连接轴(4)，所述第一连接轴(3)、第一链条(5)和第二连接轴(4)均位于安装壳(1)的内部，所述第一链条(5)的顶部均匀设置有置物板(6)，所述安装壳(1)的顶部设置有伺服移栽架(7)，所述伺服移栽架(7)的底部活动连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的底部设置有第一连接板(9)，所述第一连接板(9)的底部均匀通过连接头(10)活动连接有夹物爪(11)。2.根据权利要求1所述的针头自动上料系统，其特征在于：所述安装壳(1)的背面设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)远离安装壳(1)的一端底部设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端通过第三链条(15)转动连接有第三连接轴(16)，所述第三连接轴(16)的外壁通过两条对称设置的第四链条(18)转动连接有第四连接轴(17)，所述第三连接轴(16)、第四链条(18)和第四连接轴(17)均位于支撑架(12)内部，所述第四链条(18)的外壁均匀设置有限位杆(20)，所述支撑架(12)的内部均匀设置有支撑板(19)。3.根据权利要求2所述的针头自动上料系统，其特征在于：所述支撑架(12)的顶部通过第一连接架(21)设置有固定座(22)，所述固定座(22)的顶部活动连接有U形头(23)，所述U形头(23)的顶部活动连接有第一机械节臂(24)，所述第一机械节臂(24)远离U形头(23)的一端活动连接有第二机械节臂(25)，所述第二机械节臂(25)远离第一机械节臂(24)的一端活动连接有连接活动头(26)，所述连接活动头(26)的底部设置有加固板(27)，所述加固板(27)的底部设置有限位板(28)。4.根据权利要求2所述的针头自动上料系统，其特征在于：所述支撑架(12)的顶部设置有第二连接架(46)，所述第二连接架(46)的内壁顶部均匀设置有第四气缸(47)，所述第四气缸(47)的底部设置有压料板(48)。5.根据权利要求2所述的针头自动上料系统，其特征在于：所述支撑架(12)的两侧均设置有移动板(38)，所述移动板(38)的顶部滑动连接有接料板(39)，所述接料板(39)远离支撑架(12)的一侧设置有上料振动盘(44)，所述上料振动盘(44)靠近接料板(39)的一侧通过加固座(40)设置有传料筒(41)，所述传料筒(41)位于接料板(39)的顶部。6.根据权利要求3所述的针头自动上料系统，其特征在于：所述限位板(28)的背面通过固定栓(29)活动连接有连接块(30)，所述连接块(30)的顶部活动连接有第一连接条(31)，所述第一连接条(31)的正面设置有第二连接板(32)，所述连接块(30)的底部活动连接有第二连接条(33)，所述第二连接条(33)的正面设置有第三连接板(34)，所述连接块(30)的底部活动连接有第三气缸(45)，所述第三气缸(45)与第二连接条(33)位于同一水平面。7.根据权利要求5所述的针头自动上料系统，其特征在于：所述移动板(38