螺栓自动上料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113953794A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111401140.6(22)申请日2021.11.24(71)申请人重庆赛菱斯智能装备有限公司地址402180重庆市永川区永津大道10号18幢1-1号(凤凰标准厂房)(72)发明人罗昌全陈友伟李兆琰黄俊波刘洪(74)专利代理机构重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)50240代理人路宁(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称螺栓自动上料系统(57)摘要本发明公开了一种螺栓自动上料系统，包括支撑架，所述支撑架内设置有左侧的第一上料区和右侧的第二上料区，所述第一上料区和第二上料区内对应设置有用于螺栓盘升降的第一升降机构和第二升降机构，所述第一上料区的上方设置有用于将螺栓取出的识别抓取机构，所述识别抓取机构通过第一移动机构设置在支撑架的顶面上，所述第二上料区的上方设置有用于将螺栓盘在第一上料区与第二上料区之间移动的吸盘机构，所述吸盘机构通过第二移动机构设置在支撑架的顶面上，所述支撑架的左侧面上设置有用于放置螺栓的定位座。通过识别抓取机构将螺栓从对应的螺栓盘中一个一个的取出，并放入到定位座上，便于后续装置的取用螺栓。CN113953794ACN113953794A权利要求书1/2页1.一种螺栓自动上料系统，包括支撑架(A)，其特征在于：所述支撑架(A)内设置有左侧的第一上料区(a)和右侧的第二上料区(b)，所述第一上料区(a)和第二上料区(b)内对应设置有用于螺栓盘升降的第一升降机构(B)和第二升降机构(C)，所述第一上料区(a)的上方设置有用于将螺栓取出的识别抓取机构(D)，所述识别抓取机构(D)通过第一移动机构(E)设置在支撑架(A)的顶面上，所述第一移动机构(E)能带动识别抓取机构(D)前后、左右和上下移动，所述第二上料区(b)的上方设置有用于将螺栓盘在第一上料区(a)与第二上料区(b)之间移动的吸盘机构(F)，所述吸盘机构(F)通过第二移动机构(G)设置在支撑架(A)的顶面上，所述第二移动机构(G)能带动吸盘机构(F)左右和上下移动，所述支撑架(A)的左侧面上设置有用于放置螺栓的定位座(1)；所述支撑架(A)包括固定安装的底座(2)，所述底座(2)上通过连接块(61)设置有支撑框(3)，所述支撑框(3)的顶面上设置有工作台面(4)，所述工作台面(4)上对应第一上料区(a)的顶部设置有便于识别抓取机构(D)伸入的第一通孔，所述工作台面(4)上对应第二上料区(b)的顶部设置有便于吸盘机构(E)伸入的第二通孔，所述支撑框(3)的前后、左右侧面上均通过活页(5)设置有用于遮挡的框门(6)，且第一上料区(a)和第二上料区(b)的框门(6)分开设置，所述第一升降机构(B)和第二升降机构(C)设置在底座(2)上，所述第一移动机构(E)、第二移动机构(G)均设置在工作台面(4)上。所述第一升降机构(B)与第二升降机构(C)的结构相同，均包括固定设置在支撑架(A)内的升降座(10)和滑座(11)，所述升降座(10)上设置有上下延伸的两条上下导轨(12)，所述滑座(11)通过上下滑块(13)设置在上下导轨(13)上，且能在升降驱动组件的带动下上下移动，所述滑座(11)上左右间隔设置有前后延伸的升降连接座(14)，两个所述升降连接座(14)上设置有用于放置螺栓盘的升降板(15)，当升降驱动组件工作时，通过滑座(11)带动升降板(15)沿上下导轨(12)上下移动。2.根据权利要求1中所述的螺栓自动上料系统，其特征在于：所述升降座(10)的左侧面上设置有用于限制升降板(15)上下移动时的行程限位组件，所述行程限位组件包括固定在滑座(11)左侧面上的检测块(21)，所述升降座(10)左侧面上上下间隔设置有检测开关座(22)，所述检测开关座(22)上设置有检测开关(23)。3.根据权利要求1中所述的螺栓自动上料系统，其特征在于：所述第二移动机构(G)包括前后间隔设置有左右导轨(24)，所述左右导轨(24)上通过左右滑块(25)设置有左右拖板(26)，所述左右拖板(26)的前端设置有下方设置有左右延伸的直线电机(27)，所述直线电机(27)的滑动块固定设置在左右拖板(26)上，所述直线电机(27)的左右两端通过电机支架(28)设置在支撑架(A)上，所述左右拖板(26)的中部通过第一伸缩缸安装座(29)设置有第一伸缩缸(30)，所述第一伸缩缸(30)的伸缩端向下穿过左右拖板(26)后设置有吸盘机构(E)；所述吸盘机构(E)包括设置在第一伸缩缸(30)伸缩端的吸盘安装板(31)，所述吸盘安装板(31)上左右间隔设置有两列吸盘(32)，所述吸盘