PCB自动上料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106927255A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710230932.9(22)申请日2017.04.11(71)申请人深圳市乐维机械有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙城街道五联社区齐心路6号A栋1楼(72)发明人李德浩赵小明凌坤(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称PCB自动上料系统(57)摘要本发明属于PCB技术领域，具体涉及一种PCB(印刷线路板)在PE冲孔工序的自动上料系统。所述自动上料系统包括：一拆纸装置，用于将所述整叠PCB板拆分成单张PCB板；一接驳输送台，所述接驳输送台连接所述拆纸装置的出口端；一CCD装置，所述CCD装置设置在所述接驳输送台上方；一机械手，所述机械手设置在所述接驳输送台一边侧，并所述CCD装置逻辑连接所述机械手。本发明的有益效果：此上料装置能够广泛应用于PCB行业，减少此行业对人工的依赖程度，对无人化工厂，智能化工厂，数字化工厂的实现打下坚实的基础，为中国制造2025做出贡献。CN106927255ACN106927255A权利要求书1/2页1.一种PCB自动上料系统，用于将整叠PCB板放置至PE冲孔机中，其特征在于，所述自动上料系统包括：一拆纸装置，用于将所述整叠PCB板拆分成单张PCB板；一接驳输送台，所述接驳输送台连接所述拆纸装置的出口端；一CCD装置，所述CCD装置设置在所述接驳输送台上方；一机械手，所述机械手设置在所述接驳输送台一边侧，并所述CCD装置逻辑连接所述机械手。2.根据权利要求1所述的一种PCB自动上料系统，其特征在于，所述拆纸装置包括：一架体，所述架体内部界定一拆纸运输空间；一拆纸单元，所述拆纸单元设置在架体上，并可在所述拆纸运输空间内进行移动；所述拆纸单元包括一纸板拆除装置及一线路板移动装置。3.根据权利要求2所述的一种PCB自动上料系统，其特征在于，所述纸板拆除装置包括一拆纸吸盘及一拆纸升降气缸，所述拆纸吸盘设置在拆纸升降气缸底侧面；所述线路板移动装置包括一线路板吸盘及一线路板升降气缸，所述线路板吸盘设置在所述线路板升降气缸底侧面；所述拆纸升降气缸及线路板升降气缸的顶部均固定在一移动板上；所述移动板设置在所述架体上。4.根据权利要求2所述的一种PCB自动上料系统，其特征在于，所述移动板沿着所述拆纸运输空间水平轴向方向移动，并所述移动板置于所述拆纸运输空间上部；所述纸板拆除装置与所述线路板移动装置并行设置，并平行于所述移动板的移动方向设置。5.根据权利要求2所述的一种PCB自动上料系统，其特征在于，所述拆纸装置还包括一收纸板升降台、一放料升降台、及一输送滚轮台；所述收纸板升降台、所述放料升降台、及所述输送滚轮台设置在所述拆纸运输空间下部，并顺次设置在所述架体上。6.根据权利要求5所述的一种PCB自动上料系统，其特征在于，所述输送滚轮台相反于所述放料升降台的一侧设置有连接接驳台侧。7.根据权利要求1所述的一种PCB自动上料系统，其特征在于，所述CCD装置采用大视野的CCD镜头；CCD视野范围：210mmX190mm。8.根据权利要求1所述的一种PCB自动上料系统，其特征在于，所述机械手上设置用于抓取的真空吸盘装置。9.根据权利要求1所述的一种PCB自动上料系统，其特征在于，所述真空吸盘包括：一吸盘本体，所述吸盘本体一侧面用于对物料进行吸附；一连接部，所述连接部设置在所述吸盘本体的另一侧面上；所述连接部包括一机械手连接板及一缓冲装置，所述机械手连接板一侧通过缓冲装置连接所述吸盘本体，所述机械手连接板另一侧连接所述机械手。10.根据权利要求9所述的一种PCB自动上料系统，其特征在于，所述吸盘本体上设置有至少一个负压接口及至少一个空压破真空接口；所述负压接口数量为三个，并呈对称等边三角形均匀的设置在吸盘本体上；2CN106927255A权利要求书2/2页所述空压破真空接口数量为两个；所述空压破真空接口设置在所述负压接口所构成的等边三角形上任意两边的中点上。3CN106927255A说明书1/5页PCB自动上料系统技术领域[0001]本发明属于PCB技术领域，具体涉及一种PCB(印刷线路板)在PE冲孔工序的自动上料系统。背景技术[0002]随着我国的经济发展和大众生活水平的不断提高，工厂的生产成本也在不断增长。尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。[0003]在PCB(印刷线路板)的PE冲孔工序，目前的现状还是人工将每张板放到机器上进行收到加工。[0004]弊端：1、人工成本；2、管理成本；3、效率低；4、无法实现生产的数字的管理。发明内容[0005]为了有效解决上述问题