一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113890456A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202110957703.3(22)申请日2021.08.19(71)申请人深圳市迈凯诺电气股份有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明街道田寮社区同观路远望谷射频识别产业园1#厂房4楼(72)发明人张洪勇(74)专利代理机构深圳市华腾知识产权代理有限公司44370代理人彭年才(51)Int.Cl.H02P27/04(2016.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法(57)摘要本发明公开了一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，包括以下步骤：(1)离线辨识不同电流幅度情况下的死区补偿值；(2)死区补偿值的线性插值计算；(3)死区补偿。本发明提供的一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，通过辨识得到一个与电流幅度相关的死区补偿非线性特性曲线表格。根据采样的电机相电流极性和电流幅度，以电流幅度作为输入，查表计算得到电机单相的死区补偿值。本发明可应用于变频器或者伺服驱动器驱动的单相、三相或者多相电机系统中，可有效提升变频器或者伺服驱动器的死区补偿精度，提高电机相电流的正弦度，减少死区引起的转矩波动。CN113890456ACN113890456A权利要求书1/2页1.一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)离线辨识不同电流幅度情况下的死区补偿值；(2)死区补偿值的线性插值计算；(3)死区补偿。2.根据权利要求1所述的一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，其特征在于，步骤(1)，在电机UVW三相中，采用单相电流输入单相电流输出或者单相电流输入两相电流输出的方式连接。3.根据权利要求2所述的一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，其特征在于，单相电流输入单相电流输出可采用U相电流输入V相电流输出或采用U相电流输入W相电流输出的方式，单相电流输入两相电流输出可采用U相电流输入VW相并联电流输出或采用V相电流输入UW相并联电流输出的方式。4.根据权利要求1所述的一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，其特征在于，步骤(1)，电流幅度包括采用闭环电流分别产生10％、20％、30％、40％、50％的U电流，输出电压Uout为Uout＝I*Rs+Uerr，其中，I、Rs分别为输出电流和定子电阻，可以得到Rs的计算方式为：Rs＝(U0‑Ui)/(I0‑Ii)；其中U0为电流幅度100％的输出电压，I0为电流幅度100％的输出电流，Ui为电流幅度10％、20％、30％、40％、50％的输出电压，Ii为电流幅度10％、20％、30％、40％、50％的输出电流；已知定子电阻后，可以得到以下电流幅度分别为10％、20％、30％、40％、50％的死区误差；Uerr_1＝U1‑I1*Rs；Uerr_2＝U2‑I2*Rs；Uerr_3＝U3‑I3*Rs；Uerr_4＝U4‑I4*Rs；Uerr_0＝U5‑I5*Rs。5.根据权利要求4所述的一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，其特征在于，步骤(2)，对于任意电流幅度I输入，死区误差电压Uerr计算如下：当电流幅度大于等于50％额定电流时，Uerr等于Uerr_0；当电流幅度小于50％额定电流时，如果I大于0小于I1，则Uerr＝Uerr_1*I/I1；当电流幅度小于50％额定电流时，如果I大于等于I1小于I2，则Uerr＝Uerr_1+(Uerr_2‑Uerr_1)*(I‑I1)/(I2‑I1)；当电流幅度小于50％额定电流时，如果I大于等于I2小于I3，则Uerr＝Uerr_2+(Uerr_3‑Uerr_2)*(I‑I2)/(I3‑I2)；当电流幅度小于50％额定电流时，如果I大于等于I3小于I4，则Uerr＝Uerr_3+(Uerr_4‑Uerr_3)*(I‑I3)/(I4‑I3)；当电流幅度小于50％额定电流时，如果I大于等于I4小于I5，则Uerr＝Uerr_4+(Uerr_5‑Uerr_4)*(I‑I4)/(I5‑I4)。6.根据权利要求5所述的一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，其特征在2CN113890456A权利要求书2/2页于，步骤(3)，根据电流相电流极性，相电流为正时对应相电压增大正的Uerr，相电流为负时对应相电压减少正的Uerr。3CN113890456A说明书1/4页一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法技术领域[0001]本发明涉及变频器、伺服驱动器的死区补偿技术领域，具体涉及一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法。背景技术[0002]已有的变频器或者伺服驱动器的死区补偿技术有两种方式：[0