死区补偿方法、死区补偿装置、电机驱动器及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115913026A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211407626.5H02P25/022(2016.01)(22)申请日2022.11.10H02P25/098(2016.01)H02P27/08(2006.01)(71)申请人广东美的智能科技有限公司H02M7/48(2007.01)地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇H02M1/38(2007.01)水口村民委员会僚莘路3号B1栋2楼BH02M7/5387(2007.01)区申请人美的威灵电机技术(上海)有限公司(72)发明人李男陈捷何兴家孟林唐娜娜文慧(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师黄达荣(51)Int.Cl.H02P21/14(2016.01)H02P21/20(2016.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称死区补偿方法、死区补偿装置、电机驱动器及存储介质(57)摘要本发明公开了一种死区补偿方法、死区补偿装置、电机驱动器及存储介质，其中，死区补偿方法，包括：获取两相静止坐标系下的第一电压分量和第二电压分量，计算出由第一电压分量与第二电压分量合成的目标电压矢量的相位角；根据第一电压分量和第二电压分量进行调制得到补偿前的三相占空比；根据相位角分别计算出三相占空比的补偿量；将补偿量叠加到补偿前的三相占空比，得到补偿后的三相占空比。本发明提供的实施例能够有效抑制转矩纹波，具有较好的死区补偿效果。CN115913026ACN115913026A权利要求书1/1页1.一种死区补偿方法，其特征在于，包括：获取两相静止坐标系下的第一电压分量和第二电压分量，计算出由所述第一电压分量与所述第二电压分量合成的目标电压矢量的相位角；根据所述第一电压分量和所述第二电压分量进行调制得到补偿前的三相占空比；根据所述相位角分别计算出所述三相占空比的补偿量；将所述补偿量叠加到补偿前的三相占空比，得到补偿后的三相占空比。2.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述补偿量由补偿角的正弦值乘以预设补偿增益系数再乘以负一计算得到，所述补偿角由所述相位角确定。3.根据权利要求2所述的死区补偿方法，其特征在于，所述补偿量包括A相补偿量、B相补偿量和C相补偿量，所述A相补偿量对应的补偿角等于所述相位角，所述B相补偿量对应的补偿角由所述相位角减去2π/3得到，所述C相补偿量对应的补偿角由所述相位角加上2π/3得到。4.根据权利要求2所述的死区补偿方法，其特征在于，所述补偿增益系数的取值范围为大于等于0.8且小于等于1.2。5.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，将所述补偿量叠加到补偿前的三相占空比之前，还包括：对所述补偿量进行限幅处理。6.根据权利要求5所述的死区补偿方法，其特征在于，所述限幅处理包括：当所述补偿量大于限幅上限值，将所述限幅上限值作为所述补偿量；当所述补偿量小于限幅下限值，将所述限幅下限值作为所述补偿量。7.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述目标电压矢量的相位角采用反正切函数对所述第二电压分量与所述第一电压分量的比值进行计算得到。8.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述第一电压分量和所述第二电压分量由磁场定向控制FOC中得到的直轴电压和交轴电压经过逆Park变换后计算得到。9.一种死区补偿装置，其特征在于，包括：相位角计算模块，用于获取两相静止坐标系下的第一电压分量和第二电压分量，计算出由所述第一电压分量与所述第二电压分量合成的目标电压矢量的相位角；调制模块，用于根据所述第一电压分量和所述第二电压分量进行调制得到补偿前的三相占空比；补偿量计算模块，用于根据所述相位角分别计算出所述三相占空比的补偿量；补偿叠加模块，用于将所述补偿量叠加到补偿前的三相占空比，得到补偿后的三相占空比。10.一种电机驱动器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1至8任一项所述的死区补偿方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的死区补偿方法。2CN115913026A说明书1/8页死区补偿方法、死区补偿装置、电机驱动器及存储介质技术领域[0001]本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种死区补偿方法、死区补偿装置、电机驱动器及计算机可读存储介质。背景技术[0002]在三相逆变器中，为了输出较理想的电流波形，逆变器中的开关器件管必须在较高的开关频率下工作。在同一桥臂的两个开关器件管的换向过程中，为了防止两只开关器件管产生直通而被