单线圈BLDC电机的制动.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114123882A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111010516.0(22)申请日2021.08.31(30)优先权数据20472011.42020.09.01EP(71)申请人迈来芯保加利亚有限公司地址保加利亚索非亚(72)发明人D·勒曼D·V·托多罗夫(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人陈依心黄嵩泉(51)Int.Cl.H02P6/24(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称单线圈BLDC电机的制动(57)摘要本申请公开了单线圈BLDC电机的制动。一种用于制动单线圈BLDC电机的方法(100)，该方法(100)包括通过对以下一系列步骤进行多次迭代：持续制动周期的制动状态；以及持续冷却周期的高阻抗状态，其中在制动状态期间电流流过单线圈，并且在高阻抗状态期间没有电流流过单线圈；其中，当电机在发电机模式下运行时，完成从制动状态到高阻抗状态的转换(110)。CN114123882ACN114123882A权利要求书1/2页1.一种用于制动单线圈BLDC电机的方法(100)，所述方法(100)包括通过以下序列进行多次迭代：持续制动周期的制动状态，以及持续冷却周期的高阻抗状态，其中在所述制动状态期间电流流过所述单线圈，并且在所述高阻抗状态期间没有电流流过所述单线圈，其中，当所述电机在发电机模式下工作时，完成从所述制动状态到所述高阻抗状态的转换(110)。2.如权利要求1所述的方法(100)，其中当达到电流阈值时，完成从所述制动状态到所述高阻抗状态的转换(110)。3.如权利要求1所述的方法(100)，所述方法包括钳位功能，用于吸收通过从所述制动状态转换(110)到所述高阻抗状态而产生的回扫脉冲，从而将所述电机的电源电压钳位到最大电压。4.如权利要求1所述的方法(100)，其中，当所述冷却周期和所述制动周期的比率至少为5％时，完成从所述高阻抗状态到所述制动状态的转换(120)。5.如权利要求1所述的方法(100)，其中所述冷却周期根据指示所述钳位功能引起的工作温度的信号来调整。6.如权利要求2所述的方法(100)，其中所述电流阈值根据指示所述钳位功能引起的工作温度的信号来调整(130)。7.如权利要求1所述的方法，所述方法包括当所述电机的电源电压达到第一预定义电压电平时将负载与所述电机并联连接，以及当所述电源电压降至第二预定义电压电平以下时断开所述负载。8.一种用于驱动单线圈BLDC电机的电机驱动器(200)，所述电机驱动器(200)包括：‑控制器(210)，‑全桥输出驱动器(220)，包括与所述单线圈连接的一对高侧晶体管和一对低侧晶体管，用于控制通过所述线圈的电流，‑其中所述控制器(210)被配置用于切换全桥驱动器的晶体管以制动所述电机，从而在持续制动周期的制动状态和持续冷却周期的高阻抗状态的序列中迭代多次，其中在所述制动状态期间电流流过所述单线圈，并且在所述高阻抗状态期间没有电流流过所述单线圈，并且当所述电机在发电机模式下运行时，完成从所述制动状态到所述高阻抗状态的转换。9.如权利要求8所述的电机驱动器(200)，其中所述控制器(210)被配置用于通过以下方式将所述电机切换至制动状态：接通两个高侧晶体管、两个低侧晶体管，或者接通一个高侧晶体管或一个低侧晶体管，使得所述电流能够分别再循环通过接通的晶体管和相对的高侧晶体管和相应的低侧晶体管的体二极管，或通过以下方式：‑主动制动，其中所述晶体管被切换，使得通过所述旋转电机的BEMF电压产生电流路径，使得所述电机处于发电机模式。10.如权利要求8所述的电机驱动器(200)，所述电机驱动器(200)包括限流器(230)，被配置用于在所述相电流达到电流阈值时触发所述控制器从所述制动状态切换到所述高阻抗状态。2CN114123882A权利要求书2/2页11.如权利要求8所述的电机驱动器(200)，所述电机驱动器(200)包括钳位器(240)，其被配置用于通过对从所述制动状态转换(110)到所述高阻抗状态所产生的回扫脉冲引起的电流提供汲取路径来限制施加到所述全桥输出驱动器的最大电压。12.如权利要求9所述的电机驱动器(200)，其中所述冷却周期由所述控制器设置。13.如权利要求9所述的电机驱动器(200)，所述电机驱动器包括负载(250)，并且所述控制器(220)被配置用于当所述电机的电源电压达到第一预定义电压电平时，将所述负载与所述电机并联连接，并且当所述电源电压降到第二预定以电压电平以下时，断开所述负载。14.如权利要求9所述的电机驱动器(200)，其中所述冷却周期的控制由PWM控制器实现。15.如权利要求9所述的电机驱动器(200