单线圈BLDC电机的控制.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112910335A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202011404845.9(22)申请日2020.12.02(30)优先权数据19472004.12019.12.03EP(71)申请人迈来芯保加利亚有限公司地址保加利亚索非亚(72)发明人D·勒曼(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人何焜黄嵩泉(51)Int.Cl.H02P6/30(2016.01)H02P6/16(2016.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称单线圈BLDC电机的控制(57)摘要本申请公开了单线圈BLDC电机的控制。一种用于相对于单线圈电机210的定子212在顺时针或逆时针旋转方向上驱动单线圈电机210的转子211的电机驱动器100。该电机驱动器100被适配成生成表示转子211相对于定子212的角位置的位置信号并且包括控制器120，该控制器120包括方向输入150以定义该转子211的旋转方向，并且该控制器120被适配成生成用于在所定义的旋转方向上旋转该转子的驱动信号，其中该驱动信号基于该位置信号并且基于指示电超前角的信号，其中指示该电超前角的该信号被设置为使得总超前角在该转子的两个旋转方向上均为正。CN112910335ACN112910335A权利要求书1/2页1.一种用于相对于单线圈电机(210)的定子(212)在顺时针或逆时针的旋转方向上驱动所述单线圈电机(210)的转子(211)的电机驱动器(100)，所述电机驱动器(100)被适配成生成表示所述转子(211)相对于所述定子(212)的角位置的位置信号并且包括控制器(120)，所述控制器(120)包括方向输入(150)以定义所述转子(211)的所述旋转方向，并且所述控制器(120)被适配成生成用于在所定义的旋转方向上旋转所述转子的驱动信号，其中所述驱动信号基于所述位置信号并且基于指示电超前角的信号，其中指示所述电超前角的所述信号被设置为使得总超前角对于所述转子(211)的两个旋转方向均为正，所述总超前角是所述位置信号的超前角和所述电超前角之和。2.根据权利要求1所述的电机驱动器(100)，其特征在于，指示所述电超前角的所述信号是通过根据所述转子(211)的所述旋转方向电气地设置所述位置信号来获取的，并且其中所述控制器(120)被适配成基于所述位置信号生成所述驱动信号，使得所述电超前角由所述位置信号来设置。3.根据权利要求1所述的电机驱动器(100)，其特征在于，针对每一个旋转方向预定义指示所述电超前角的至少一个信号。4.根据权利要求3所述的电机驱动器(100)，所述电机驱动器(100)包括用于从外部设备检取预定义信号的接口(140)，所述预定义信号指示所述电超前角。5.根据权利要求3所述的电机驱动器(100)，所述电机驱动器(100)包括用于检取预定义信号的内部存储器(130)，所述预定义信号指示所述电超前角。6.根据权利要求1所述的电机驱动器(100)，其特征在于，基于一个或多个参数确定指示所述电超前角的一个或多个信号，所述一个或多个参数指示所述转子的电阻和电感的比率。7.根据权利要求1所述的电机驱动器(100)，其特征在于，基于所述转子的转速确定指示所述电超前角的所述至少一个信号。8.根据权利要求1所述的电机驱动器(100)，其特征在于，所述位置传感器(110)是磁传感器。9.根据权利要求7所述的电机驱动器(100)，其特征在于，霍尔传感器(110)被定位在基本上零磁超前角处。10.根据权利要求6所述的电机驱动器(100)，其特征在于，定位所述霍尔传感器(110)使得在一个旋转方向上不需要大量的电超前角调整。11.根据权利要求1所述的电机驱动器(100)，其特征在于，所述控制器(120)包括用于生成所述驱动信号的波形发生器(121)。12.一种电机系统(200)，包括单线圈电机(210)，所述单线圈电机(210)包括转子(211)和定子(212)，所述电机系统(200)还包括根据权利要求1所述的电机驱动器(100)，所述电机驱动器(100)用于相对于所述定子在顺时针或逆时针的方向上驱动所述单线圈电机的所述转子(211)。13.一种用于相对于定子在顺时针或逆时针的旋转方向上驱动单线圈电机的转子的方法，所述方法包括：生成表示所述转子相对于所述定子的角位置的位置信号，定义期望的旋转方向，2CN112910335A权利要求书2/2页生成用于在所定义的旋转方向上旋转所述转子的驱动信号，其中所述驱动信号基于所述位置信号并且基于指示电超前角的信号，其中指示所述电超前角的所述信号被设置为使得总超前角对于所述转子的两个旋转方向均为正，所述总超前角是所述位置信号的超前角和所