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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114212447A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111642674.8(22)申请日2021.12.29(71)申请人深圳迈迪生物技术有限公司地址518000广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区第十工业区5栋701、602(72)发明人陈波(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人钟经德(51)Int.Cl.B65G15/30(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G47/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种全自动上料设备(57)摘要本发明涉及一种全自动上料设备,包括支架、上料机构和导料机构,所述上料机构和导料机构均设置在支架上,所述上料机构包括置物框、支撑板、隔板、第一驱动单元和第二驱动单元,所述第一驱动单元包括第一气缸和第一顶板,所述第二驱动单元包括第二气缸和两个第二顶板,该全自动上料设备通过第一驱动单元和第二驱动单元实现分级储料和导料,实现了物料的分级前进,然后由导料机构进行调整并且实现逐个输出,实现了全自动上料和出料功能,提升了设备的自动化程度,提高了工作效率,实现了全自动上料。CN114212447ACN114212447A权利要求书1/1页1.一种全自动上料设备,其特征在于,包括支架、上料机构和导料机构,所述上料机构和导料机构均设置在支架上;所述上料机构包括置物框、支撑板、隔板、第一驱动单元和第二驱动单元,所述置物框设置在支架上,所述置物框上端开口,所述隔板有三块,三块隔板竖向设置在置物框内,三块隔板相互平行,所述支撑板倾斜设置在置物框内,所述支撑板由远离隔板的一端向着靠近隔板的一端向下倾斜,所述第一驱动单元设置在支撑板和其中一块隔板之间,三块隔板位于第一驱动单元同侧,所述第一驱动单元包括第一气缸和第一顶板,所述第一顶板与隔板平行,所述第一顶板的顶部倾斜设置,第一顶板的顶部的倾斜方向与支撑板的倾斜方向相同,所述第二驱动单元包括第二气缸和两个第二顶板,所述第二顶板位于两块相邻隔板之间,两个第二顶板分别位于同一块隔板的两侧,所述第二顶板与第一顶板平行,两个第二顶板中,靠近第一顶板的第二顶板的高度小于远离第一顶板的第二顶板的高度,所述第二顶板的顶端倾斜设置,第二顶板顶端的倾斜面与第一顶板顶端的倾斜面平行;所述第一气缸和第二气缸均竖向朝上设置在置物框底部,两个第二顶板由第二气缸同步驱动。2.如权利要求1所述的全自动上料设备,其特征在于,所述导料机构包括滑杆、走位块、推杆和滑槽单元,所述滑槽单元设置在其中一块隔板的一侧,所述滑槽单元和第一驱动单元分别位于三块隔板的两侧,所述滑槽单元包括两块平行设置在滑条,所述滑条水平设置,两个滑条正对的侧面向内倾斜设置,所述推杆竖向设置在两根滑条之间,所述走位块设置在推杆的底部,所述滑杆与滑条平行设置,所述滑杆位于推杆下方,所述走位块套设在滑杆上,所述走位块沿着滑杆滑动。3.如权利要求2所述的全自动上料设备,其特征在于,所述导料机构的一侧设有出料机构,所述出料机构包括导向单元和控制单元,所述导向单元包括两块并排平行设置的导料板,两块导料板之间设有间隙,两块导料板之间的间隙等于两根滑条之间的间隙,所述导料板的上端由靠近滑条的一端向着远离滑条的一端向下倾斜,所述控制单元设置在导料板的中部的上方。所述控制单元包括压板,所述压板为U型,所述压板的U型开口朝下设置。4.如权利要求3所述的全自动上料设备,其特征在于,所述导料板的远离滑条的一端的端部设有挡片。2CN114212447A说明书1/3页一种全自动上料设备技术领域[0001]本发明特别涉及一种全自动上料设备。背景技术[0002]现有技术中,一般都是通过人工将条状罐体间隔放置在传送带上,然后输送到下一道工序进行操作,但是这种工作模式不仅耗费劳动力,工作效率低(每小时1000Pcs/H),而且很容易因为操作人员的状态而发生失误。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种全自动上料设备。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动上料设备,包括支架、上料机构和导料机构,所述上料机构和导料机构均设置在支架上;[0005]所述上料机构包括置物框、支撑板、隔板、第一驱动单元和第二驱动单元,所述置物框设置在支架上,所述置物框上端开口,所述隔板有三块,三块隔板竖向设置在置物框内,三块隔板相互平行,所述支撑板倾斜设置在置物框内,所述支撑板由远离隔板的一端向着靠近隔板的一端向下倾斜,所述第一驱动单元设置在支撑板和其中一块隔板之间,三块隔板位于第一驱动单元同侧,所述第一驱动单元包括第一气缸和第一顶板,所述第一顶板与隔板平行,所述