金属网抓取装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114589725A(43)申请公布日2022.06.07(21)申请号202210256238.5(22)申请日2022.03.16(71)申请人苏迈特智能科技（江苏）有限公司地址226000江苏省南通市经济技术开发区林荫路52号(72)发明人孟伟杨永杰沈鹏宋敬儒(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/06(2006.01)B25J15/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称金属网抓取装置(57)摘要本申请公开了一种金属网抓取装置，包括：供料部；上料部；整理部，供料部用于向整理部输送待上料的直管，整理部用于将供料部所输送来的直管进行整理，以将供料部所输送来的直管进行顺次排列；送料部，送料部设置于整理部和上料部之间，送料部用于将整理后的直管依次送至上料部并通过上料部进行上料处理。本申请提供的金属网抓取装置，能够将存放于供料部的批量直管进行顺次上料，实现了批量直管的自动上料，提高了直管的上料效率，降低了直管上料的成本，且还消除了直管上料作业时的人员安全隐患。CN114589725ACN114589725A权利要求书1/1页1.一种金属网抓取装置，其特征在于，包括：安装座，所述安装座的一侧设有整理面；刺爪部，所述刺爪部设置于所述安装座且伸出所述整理面，所述刺爪部用于抓取金属网至所述整理面处；电磁吸附部，所述电磁吸附部设置于所述安装座，所述电磁吸附部用于在上电时吸附所述金属网并使金属网紧贴于所述整理面。2.根据权利要求1所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述电磁吸附部的数量为若干，且若干所述电磁吸附部间隔设置于安装座。3.根据权利要求1所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述安装座设有与所述电磁吸附部对应设置的第一安装通孔，所述第一安装通孔的一端延伸至所述整理面，所述电磁吸附部设置于对应的所述第一安装通孔。4.根据权利要求3所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述电磁吸附部靠近所述整理面的一侧与所述整理面平齐，或者所述电磁吸附部靠近所述整理面的一侧位于所述整理面靠近所述第一安装孔的一侧且邻近所述整理面设置。5.根据权利要求1所述的金属网抓取装置，其特征在于，还包括若干卡勾结构，所述若干卡勾结构设置于所述安装座，所述若干卡勾结构位于所述整理面的外周且沿所述整理面的周向间隔设置，所述若干卡勾结构用于与所述金属网卡接配合以共同将所述金属网固定于所述整理面。6.根据权利要求5所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述卡勾结构包括：翘板部，所述翘板部通过转轴转动连接于所述安装座；卡勾部，所述卡勾部设置于所述翘板部的第一端，所述卡勾部具有卡接位置和避让位置，在卡接位置时，所述卡勾部与所述金属网卡接配合，在避让位置时，所述卡勾部避让所述金属网；驱动部，所述驱动部与所述翘板部的第二端连接，所述驱动部通过驱动所述翘板部转动以使所述卡勾部在所述卡接位置和所述避让位置之间移动。7.根据权利要求6所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述卡勾部与所述翘板部可拆卸地固定连接。8.根据权利要求6所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述卡勾部为硬性塑料材质。9.根据权利要求1所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述刺爪部的数量为若干，且若干所述刺爪部沿所述整理面的周向间隔设置。10.根据权利要求1‑8任意一项所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述整理面为平面状。2CN114589725A说明书1/4页金属网抓取装置技术领域[0001]本发明一般涉及金属网包边设备技术领域，具体涉及金属网抓取装置。背景技术[0002]金属网包括金属网体和包边部，包边部安装于金属网体的四周。在加工金属网时，通过金属网包边机对金属网体进行包边处理，以在金属网的四周安装有包边部。金属网包边机包括抓取装置且通过抓取装置抓取已包边的金属网体。现有的抓取装置通常配置有刺爪，且通过刺爪插入金属网体以抓取已包边的金属网体。[0003]然而，上述刺爪对金属网的抓取力度较弱，尤其在金属网体的平整度较差时难以有效抓牢金属网，容易导致抓取装置所抓取金属网在后续加工工序中出现脱落的情况。发明内容[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种金属网抓取装置。[0005]本申请提供一种金属网抓取装置，包括：[0006]安装座，安装座的一侧设有整理面；[0007]刺爪部，刺爪部设置于安装座且伸出整理面，刺爪部用于抓取金属网至整理面处；[0008]电磁吸附部，电磁吸附部设置于安装座，电磁吸附部用于在上电时吸附金属网并使金属网紧贴于整理面。[0009]进一步地，电磁吸附部的数量为若干，且若干电磁吸附部间隔设置于安装座。[0010]进一步地，安装座设有与电磁吸附部对应设置的第一安装通孔，第一安装通孔