一种轨道检测系统超高通道的自动标定装置和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114739423A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210238392.X(51)Int.Cl.(22)申请日2022.03.10G01C25/00(2006.01)(71)申请人北京铁科英迈技术有限公司地址100081北京市海淀区大柳树路2号主楼12层申请人中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所(72)发明人赵延峰侯智雄刘正毅王昊李颖方玥吴奇永蒋曙光苟云涛樊洪超(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127专利代理师朱坤鹏韩嫚嫚权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种轨道检测系统超高通道的自动标定装置和方法(57)摘要本发明提供了一种轨道检测系统超高通道的自动标定装置和方法，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述轨道检测系统超高通道的自动标定装置包括依次连接的连接杆(2)、角位台连接座(3)和角位台(4)，连接杆(2)沿X轴方向延伸，角位台(4)含有上下设置的上转台(41)和下基台(42)，上转台(41)能够绕第一直线转动，所述第一直线与Y轴平行。该轨道检测系统超高通道的自动标定装置和方法通过精确控制角度和时间的变化去驱动惯性组件的姿态变化，识别传感器数据曲线、精确控制超高标定装置进行轨道检测系统超高自动标定，替代以往的人工标定，提高标定效率和精度。CN114739423ACN114739423A权利要求书1/2页1.一种轨道检测系统超高通道的自动标定装置，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，其特征在于，所述轨道检测系统超高通道的自动标定装置包括依次连接的连接杆(2)、角位台连接座(3)和角位台(4)，连接杆(2)沿X轴方向延伸，角位台(4)含有上下设置的上转台(41)和下基台(42)，下基台(42)与角位台连接座(3)连接，上转台(41)的上表面能够平行于X轴和Y轴所在的平面，上转台(41)能够绕第一直线转动，所述第一直线与Y轴平行。2.根据权利要求1所述的轨道检测系统超高通道的自动标定装置，其特征在于，连接杆(2)的两端均设有钢轨连接组件(1)，钢轨连接组件(1)含有上下设置的上管夹(11)和下锁紧座(12)，上管夹(11)能够夹持固定连接杆(2)，下锁紧座(12)能够与钢轨(5)连接固定，钢轨(5)沿Y轴方向延伸。3.根据权利要求2所述的轨道检测系统超高通道的自动标定装置，其特征在于，上管夹(11)连接有上快拆螺丝(13)，下锁紧座(12)含有上锁紧块(14)和内锁紧块(15)，上锁紧块(14)和内锁紧块(15)能够形成卡口，所述卡口能够与钢轨(5)的轨头(51)匹配卡接。4.根据权利要求3所述的轨道检测系统超高通道的自动标定装置，其特征在于，内锁紧块(15)的上部与上锁紧块(14)通过螺栓连接，当所述卡口与钢轨(5)的轨头(51)匹配卡接时，上锁紧块(14)位于轨头(51)的上方，内锁紧块(15)位于轨头(51)的内侧。5.根据权利要求1所述的轨道检测系统超高通道的自动标定装置，其特征在于，所述轨道检测系统超高通道的自动标定装置包括两根相互平行的连接杆(2)，连接杆(2)含有多根连杆节(21)，多根连杆节(21)沿X轴方向排列，相邻的两根连杆节(21)之间通过外螺纹筒(22)连接。6.根据权利要求1所述的轨道检测系统超高通道的自动标定装置，其特征在于，角位台连接座(3)含有上下设置的基座板(31)和下管夹(32)，下管夹(32)连接有下快拆螺丝(33)，下管夹(32)夹持固定连接杆(2)，基座板(31)的上表面平行于X轴和Y轴所在的平面。7.根据权利要求1所述的轨道检测系统超高通道的自动标定装置，其特征在于，所述轨道检测系统超高通道的自动标定装置还包括依次连接的计算机和控制箱，角位台(4)为电控角位台，角位台(4)与所述控制箱连接，所述计算机能够控制上转台(41)的转动角度。8.一种轨道检测系统超高通道的自动标定方法，其特征在于，所述轨道检测系统超高通道的自动标定方法采用了权利要求1所述的轨道检测系统超高通道的自动标定装置，所述轨道检测系统超高通道的自动标定装置还包括依次连接的计算机和控制箱，角位台(4)为电控角位台，角位台(4)与所述控制箱连接，所述计算机能够控制上转台(41)的转动角度；所述轨道检测系统超高通道的自动标定方法包括以下步骤：步骤1、现场设备安装；将连接杆(2)的两端分别放置于两条钢轨(5)上，将惯性组件(6)安装在上转台(41)上，惯性组件(6)含有倾角计(61)和陀螺(62)，惯性组件(6)与所述计算机连接；步骤2、对倾角计(61)的增益进行标定；步骤3、对陀螺(62)的增益和相位进行标定。9.根据权利要求8所述的轨道检测系统超