用于3D内窥镜成像系统的成像方法和3D内窥镜成像系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115696069A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202211328400.6(22)申请日2022.10.27(71)申请人武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号高科医疗器械园B区B1栋3层（自贸区武汉片区）申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司(72)发明人潘维枫李洋吴晓华(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851专利代理师李晴(51)Int.Cl.H04N23/957(2023.01)H04N13/189(2018.01)权利要求书5页说明书19页附图4页(54)发明名称用于3D内窥镜成像系统的成像方法和3D内窥镜成像系统(57)摘要一种用于3D内窥镜成像系统的成像方法和3D内窥镜成像系统，该方法包括：获取第一图像传感器采集的第一图像数据和第二图像传感器采集的第二图像数据，以及获取姿态传感器采集的姿态数据，姿态数据用于指示第一图像数据和第二图像数据对应的空间位置；至少根据姿态数据，在第一显示模式和第二显示模式中确定当前应用的显示模式；当确定到应用第一显示模式时，根据第一图像数据和第二图像数据生成立体图像数据，并控制显示器显示立体图像；当确定到应用第二显示模式时，根据第一图像数据和第二图像数据生成二维图像数据，控制显示器显示二维图像，并根据姿态数据使得二维图像正立显示。其中二维图像综合了两路图像数据的信息，能够克服异常状态。CN115696069ACN115696069A权利要求书1/5页1.一种用于3D内窥镜成像系统的成像方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述3D内窥镜成像系统的第一图像传感器采集的第一图像数据和所述3D内窥镜成像系统的第二图像传感器采集的第二图像数据，以及获取姿态传感器采集的姿态数据，所述姿态数据用于指示所述第一图像数据和所述第二图像数据对应的空间位置；至少根据所述姿态数据，在第一显示模式和第二显示模式中确定当前应用的显示模式；当确定到所述当前应用的显示模式为所述第一显示模式时，根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成立体图像数据，并控制显示器根据所述立体图像数据显示立体图像；当确定到所述当前应用的显示模式为所述第二显示模式时，根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成二维图像数据，控制所述显示器根据所述二维图像数据显示二维图像，并根据所述姿态数据使得所述二维图像正立显示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据用户指令在所述第一显示模式和所述第二显示模式中确定当前应用的显示模式，其中：当所述用户指令指示采用所述第一显示模式时，将所述第一显示模式确定为当前应用的显示模式，以显示所述立体图像；当所述用户指令指示采用所述第二显示模式时，将所述第二显示模式确定为当前应用的显示模式，以显示所述二维图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述3D内窥镜成像系统包括内窥镜，所述内窥镜包括插入部及操作部，所述第一传感器和第二传感器设置于所述插入部内，所述插入部用于插入患者的待观察部位，以获取所述患者的待观察部位的所述第一图像数据和所述第二图像数据，所述姿态数据包括所述插入部的旋转角度；所述至少根据所述姿态数据，在第一显示模式和第二显示模式中确定当前应用的显示模式，包括：当所述旋转角度与基准角度之间的差值小于预设阈值时，将所述第一模式确定为当前应用的显示模式，以显示所述立体图像；当所述旋转角度与所述基准角度之间的差值大于或等于所述预设角度时，将所述第二模式确定为当前应用的显示模式，以显示所述二维图像。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基准角度为使所述第一图像数据和所述第二图像数据不存在垂直视差的角度。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成二维图像数据，包括：根据所述第一图像数据的第一亮度信息和所述第二图像数据的第二亮度信息，确定所述二维图像数据的亮度信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据的第一亮度信息和所述第二图像数据的第二亮度信息，确定所述二维图像数据的亮度信息，包括：检测所述第一图像数据和所述第二图像数据是否存在异常；当检测到所述第一图像数据存在异常时，根据所述第一图像数据的第一亮度信息对所述第二图像数据的第二亮度信息进行调整，以得到所述二维图像数据；2CN115696069A权利要求书2/5页当检测到所述第二图像数据存在异常时，根据所述第二图像数据的第二亮度信息对所述第一图像数据的第一亮度信息进行调整，以得到所述二维图像数据。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一图像数据和所述第二图像数据是否存在异常，包括：确定所述第一图像