用于内窥镜系统的成像及显示方法和内窥镜系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116158718A(43)申请公布日2023.05.26(21)申请号202310239872.2A61B1/06(2006.01)(22)申请日2023.03.13(71)申请人武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号高科医疗器械园B区B1栋3层（自贸区武汉片区）申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司(72)发明人李洋潘维枫(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851专利代理师李晴(51)Int.Cl.A61B1/00(2006.01)A61B1/04(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称用于内窥镜系统的成像及显示方法和内窥镜系统(57)摘要一种用于内窥镜系统的成像及显示方法和内窥镜系统，该方法包括：获取待观察部位的可见光图像信号和荧光图像信号；基于可见光图像信号和/或荧光图像信号生成至少两个不同图像类型的内窥镜图像，其中，内窥镜图像至少包括第一图像类型的第一内窥镜图像，第一内窥镜图像为立体内窥镜图像，第一内窥镜图像是根据第一左路内窥镜图像和第一右路内窥镜图像生成的，第一左路内窥镜图像与第一右路内窥镜图像之间具有视差；在显示界面的至少两个显示区域中分别显示不同图像类型的内窥镜图像，其中，显示区域至少包括第一显示区域，第一内窥镜图像显示在第一显示区域中。本发明能够同时显示至少两个不同图像类型的内窥镜图像，并提供立体视觉效果。CN116158718ACN116158718A权利要求书1/2页1.一种用于内窥镜系统的成像及显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取待观察部位的可见光图像信号和荧光图像信号；基于所述可见光图像信号和/或所述荧光图像信号生成至少两个不同图像类型的内窥镜图像，其中，所述内窥镜图像至少包括第一图像类型的第一内窥镜图像，所述第一内窥镜图像为立体内窥镜图像，所述第一内窥镜图像是根据第一左路内窥镜图像和第一右路内窥镜图像生成的，所述第一左路内窥镜图像与所述第一右路内窥镜图像之间具有视差；在显示界面的至少两个显示区域中分别显示不同图像类型的所述内窥镜图像，其中，所述显示区域至少包括第一显示区域，所述第一内窥镜图像显示在所述第一显示区域中。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内窥镜图像还包括第二图像类型的第二内窥镜图像，所述第二内窥镜图像为立体内窥镜图像，所述第二内窥镜图像是根据第二左路内窥镜图像和第二右路内窥镜图像生成的，所述第二左路内窥镜图像与所述第二右路内窥镜图像之间具有视差；所述显示区域还包括第二显示区域，所述第二内窥镜图像显示在所述第二显示区域中。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一显示区域的面积大于所述第二显示区域的面积；所述方法还包括：对所述第一内窥镜图像进行视差调节，以减小所述第一内窥镜图像的视差；或者，对所述第二内窥镜图像进行视差调节，以增加所述第二内窥镜图像的视差。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述内窥镜图像还包括第三图像类型的第三内窥镜图像和第四图像类型的第四内窥镜图像，所述第三内窥镜图像和所述第四内窥镜图像为立体图像，所述第三内窥镜图像是根据第三左路内窥镜图像和第三右路内窥镜图像生成的，所述第三左路内窥镜图像与所述第三右路内窥镜图像之间具有视差，所述第四内窥镜图像是根据第四左路内窥镜图像和第四右路内窥镜图像生成的，所述第四左路内窥镜图像与所述第四右路内窥镜图像之间具有视差；所述显示区域还包括第三显示区域和第四显示区域，所述第三内窥镜图像显示在所述第三显示区域中，所述第四内窥镜图像显示在所述第四显示区域中，所述第一显示区域的面积大于所述第二显示区域、所述第三显示区域和所述第四显示区域的面积。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一显示区域具有第一面积，所述第二显示区域、所述第三显示区域和所述第四显示区域具有第二面积，所述第一面积大于所述第二面积；所述方法还包括：对所述第一内窥镜图像进行视差调节，以减小所述第一内窥镜图像的视差；或者，分别对所述第二内窥镜图像、所述第三内窥镜图像和所述第四内窥镜图像进行视差调节，以增加所述第二内窥镜图像、所述第三内窥镜图像和所述第四内窥镜图像的视差。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述内窥镜图像还包括第三图像类型的第三内窥镜图像，所述第三内窥镜图像为二维内窥镜图像；所述显示区域还包括第三显示区域，所述第三内窥镜图像显示在所述第三显示区域中。2CN116158718A权利要求书2/2页7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，除所述第一内窥镜图像之外，其他图像类型的所述内窥镜图像均为二维内窥镜图像。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一显示区域的面积大于其