用于内窥镜系统的成像及显示方法和内窥镜系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116172493A(43)申请公布日2023.05.30(21)申请号202310252225.5A61B1/06(2006.01)(22)申请日2023.03.13(71)申请人武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号高科医疗器械园B区B1栋3层（自贸区武汉片区）申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司(72)发明人李洋潘维枫林路易(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851专利代理师李晴(51)Int.Cl.A61B1/00(2006.01)A61B1/04(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称用于内窥镜系统的成像及显示方法和内窥镜系统(57)摘要一种用于内窥镜系统的成像及显示方法和内窥镜系统，该方法包括：获取待观察部位的内窥镜图像信号；基于所述内窥镜图像信号生成第一内窥镜图像和第二内窥镜图像，所述第一内窥镜图像与所述第二内窥镜图像之间具有视差；基于所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像生成立体内窥镜图像；从与所述内窥镜系统通信连接的外部图像源获取外部图像，所述外部图像为二维图像；在显示界面的至少两个显示区域中分别显示所述立体内窥镜图像和所述外部图像。本发明同时显示立体内窥镜图像和外部图像，立体内窥镜图像能够提供更真实的视觉感受，外部图像能够提供更丰富的信息供用户参考，使用户无需频繁在内窥镜系统和外部图像源之间切换视线。CN116172493ACN116172493A权利要求书1/2页1.一种用于内窥镜系统的成像及显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取待观察部位的内窥镜图像信号；基于所述内窥镜图像信号生成第一内窥镜图像和第二内窥镜图像，所述第一内窥镜图像与所述第二内窥镜图像之间具有视差；基于所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像生成立体内窥镜图像；从与所述内窥镜系统通信连接的外部图像源获取外部图像，所述外部图像为二维图像；在显示界面的至少两个显示区域中分别显示所述立体内窥镜图像和所述外部图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部图像源包括与所述内窥镜系统通信连接的医疗设备，所述外部图像包括所述医疗设备输出的医疗图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述外部图像包括所述医疗设备输出的实时视频图像；显示所述立体内窥镜图像和所述外部图像包括：根据所述外部图像携带的时间信息和所述立体内窥镜图像携带的时间信息，同步显示相同时刻的所述外部图像与所述立体内窥镜图像。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述医疗设备包括以下至少一个：超声设备、监护设备、通气设备、心电设备。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部图像源包括与所述内窥镜系统通信连接的存储介质，所述外部图像包括从所述存储介质中获取的预先存储的图像。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预先存储的图像包括与所述待观察部位相关的组织模型和/或病灶空间位置模型。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，所述立体内窥镜图像显示在所述第一显示区域中，所述外部图像显示在所述第二显示区域中，所述第一显示区域的面积大于或等于所述第二显示区域的面积。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，所述立体内窥镜图像显示在所述第一显示区域中，所述外部图像显示在所述第二显示区域中，所述第一显示区域的面积小于所述第二显示区域的面积。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域的面积大于或等于所述第二显示区域的面积；所述方法还包括：响应于用户的操作指令，将所述第一显示区域中显示的图像在所述立体内窥镜图像和所述外部图像之间进行切换，同时将所述第二显示区域中显示的图像在所述外部图像和所述立体内窥镜图像之间进行切换。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：当所述立体内窥镜图像显示在所述第一显示区域时，根据第一视差调节参数对所述第一内窥镜图像和/或所述第二内窥镜图像进行视差调节，以使所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像之间具有目标视差；和/或，当所述立体内窥镜图像显示在所述第二显示区域时，根据第二视差调节参数对所述第一内窥镜图像和/或所述第二内窥镜图像进行视差调节，以使所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像之间具有所述目标视差。2CN116172493A权利要求书2/2页11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示所述外部图像前，所述方法还包括：提高所述外部图像的亮度。12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示所述外部图像前，所述方法还包括：对所述外部图像进行