手术床定位辅助装置以及机械臂.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116077297A(43)申请公布日2023.05.09(21)申请号202310260274.3(22)申请日2023.03.17(71)申请人苏州润迈德智能科技发展有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区甪直镇长虹北路169号4幢801室(72)发明人白润洋陈艾骎杨新军阮露刘广志(51)Int.Cl.A61G13/10(2006.01)B25J11/00(2006.01)A61B34/30(2016.01)A61B34/00(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称手术床定位辅助装置以及机械臂(57)摘要本申请公开了一种手术床定位辅助装置以及机械臂，辅助装置包括：支撑部分和导轨槽固定部分，支撑部分包括：支撑件，具有用于与手术床面配合的第一主面；与支撑件相连的连接板；与连接板相固定的传动件；导轨槽固定部分包括：设置有导轨槽的固定件，在第一方向上导轨槽至第一主面具有预定距离；握持件，握持件能沿着与第一方向不同的第二方向运动；设置在握持件与传动件之间的力矩转换机构，用于将握持件在第二方向上的运动转换为传动件在第一方向上的运动；传动件在第一方向上运动时，能带动支撑件以及连接板在第一方向上运动，以能调节预定距离的大小。本申请中的手术床定位辅助装置能够根据手术床的型号调整导轨槽的相对位置，从而能适配不同型号的手术床。CN116077297ACN116077297A权利要求书1/2页1.一种手术床定位辅助装置，其特征在于，包括：支撑部分和导轨槽固定部分，其中，所述支撑部分包括：支撑件，具有用于与手术床面配合的第一主面；与所述支撑件相连的连接板；与所述连接板相固定的传动件；所述导轨槽固定部分包括：设置有导轨槽的固定件，在第一方向上所述导轨槽至所述第一主面具有预定距离；握持件，所述握持件能沿着与所述第一方向不同的第二方向运动；设置在所述握持件与所述传动件之间的力矩转换机构，用于将所述握持件在第二方向上的运动转换为所述传动件在第一方向上的运动；所述传动件在第一方向上运动时，能带动所述支撑件以及所述连接板在第一方向上运动，以能调节所述预定距离的大小。2.如权利要求1所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：具有容纳腔室的壳体，所述固定件安装于所述壳体上，所述传动件和所述力矩转换机构均设置在所述容纳腔室中，所述壳体上设置有供所述握持件沿着第二方向进出所述容纳腔室的避让槽。3.如权利要求2所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：设置在所述支撑部分与所述导轨槽固定部分之间的弹性机构，所述弹性机构具有相对的第一端和第二端，所述第一端用于支撑所述第一主面，所述第二端为自由端；所述弹性机构被配置为当所述连接板在第一方向上运动时通过所述第一端和所述第二端的配合蓄积或者释放弹性势能。4.如权利要求3所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述握持件具有沿着第二方向朝向所述容纳腔室运动的第一状态，以及沿着第二方向背离所述容纳腔室运动的第二状态；当处于第一状态时，所述传动件带动所述连接板相对所述导轨槽向下移动，所述预定距离变小，所述弹性机构蓄积弹性势能；当处于第二状态时，所述传动件带动所述连接板相对所述导轨槽向上移动，所述预定距离变大，所述弹性机构释放蓄积的弹性势能。5.如权利要求4所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述弹性机构包括：弹簧支撑杆、弹簧座、以及套设在所述弹簧支撑杆上的弹簧，所述弹簧座固定在所述固定件上，所述第一端和所述第二端分别为所述弹簧支撑杆的两端，所述第一端与所述第一主面相连，所述第二端穿设于所述弹簧座上。6.如权利要求3所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述握持件具有沿着第二方向朝向所述容纳腔室运动的第一状态，以及沿着第二方向背离所述容纳腔室运动的第二状态；当处于第二状态时，所述传动件带动所述连接板相对所述导轨槽向下移动，所述预定距离变小，所述弹性机构蓄积弹性势能；当处于第一状态时，所述传动件带动所述连接板相对所述导轨槽向上移动，所述预定距离变大，所述弹性机构释放蓄积的弹性势能。7.如权利要求2所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述力矩转换机构包括：与所述握持件相连的第一转换单元，所述第一转换单元沿着所述第二方向延伸；与所述第一转换单元传动连接的第二转换单元，所述第二转换单元与所述传动件传动连接，所述传动件沿着所述第一方向延伸。8.如权利要求7所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：止动单元，所述止动单元具有操作端和工作端，所述操作端伸出于所述壳体的外部，用于供用户旋动操作；所述工作端伸入所述容纳腔室，用于锁定所述所述第一转换单元以限制所述第一转换单元在第二方向上的移动。2CN116077297A权