臂架的伸缩装置、臂架以及工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103407909A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103407909103407909A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310346903.0(22)申请日2013.08.09(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人张斌付玲吴达鑫甘建国邓伟(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人施娥娟黄志兴(51)Int.Cl.B66C23/64(2006.01)B66C23/693(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称臂架的伸缩装置、臂架以及工程机械(57)摘要本发明公开了一种臂架的伸缩装置，所述臂架包括第一节臂（1）、第二节臂（2）和第三节臂（3），其中，所述臂架的伸缩装置包括：用于伸缩所述臂架的各节臂的多级伸缩液压缸；第一导向轮（10）和绕在所述第一导向轮（10）上的第一导向件（11）；以及第二导向轮（18）和绕在所述第二导向轮（18）上的第二导向件（17）。此外，本发明还公开了一种臂架以及工程机械。由于采用多级液压伸缩缸来同时驱动多个节臂，并且在多个节臂上加装了使多个节臂的伸缩速度一致的导向轮与导向件，从而实现了臂架的多个节臂的同步伸缩。CN103407909ACN103479ACN103407909A权利要求书1/2页1.一种臂架的伸缩装置，所述臂架包括第一节臂（1）、第二节臂（2）和第三节臂（3），其特征在于，所述臂架的伸缩装置包括：用于伸缩所述臂架的各节臂的多级伸缩液压缸；第一导向轮（10）和绕在所述第一导向轮（10）上的第一导向件（11），且所述第一导向轮（10）设置在所述第二节臂（2）的臂尾上，所述第一导向件（11）的一端与所述第一节臂（1）的臂头固定连接，另一端与所述第三节臂（3）的臂尾固定连接；以及第二导向轮（18）和绕在所述第二导向轮（18）上的第二导向件（17），且所述第二导向轮（18）设置在所述第二节臂（2）的臂头上，所述第二导向件（17）的一端与所述第一节臂（1）的臂头固定连接，另一端与所述第三节臂（3）的臂尾固定连接。2.根据权利要求1所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第一节臂（1）、第二节臂（2）和第三节臂（3）从外向内依次套设，所述多级伸缩液压缸包括第一双级伸缩液压缸（6），所述第一双级伸缩液压缸（6）包括第一缸筒（21）、第一伸缩杆（22）和第二伸缩杆（23），且所述第一缸筒（21）、第一伸缩杆（22）和第二伸缩杆（23）分别固定于所述第三节臂（3）、所述第二节臂（2）和所述第一节臂（2）。3.根据权利要求2所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述臂架还包括依次套设在所述第三节臂（3）内的第四节臂（4）和第五节臂（5），所述臂架的伸缩装置还包括：第三导向轮（13）和绕在所述第三导向轮（13）上的第三导向件（14），且所述第三导向轮（13）设置在所述第四节臂（4）的臂尾上，所述第三导向件（14）的一端与所述第三节臂（3）的臂头固定连接，另一端与所述第五节臂（5）的臂尾固定连接；以及第四导向轮（20）和绕在所述第四导向轮（20）上的第四导向件（19），且所述第四导向轮（20）设置在所述第四节臂（4）的臂头上，所述第四导向件（19）的一端与所述第三节臂（3）的臂头固定连接，另一端与所述第五节臂（5）的臂尾固定连接。4.根据权利要求3所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置包括用于检测第一导向件（11）、第二导向件（17）、第三导向件（14）和第四导向件（19）中的至少一者是否断裂的检测装置（16）。5.根据权利要求3所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第一导向件（11）、第二导向件（17）、第三导向件（14）和第四导向件（19）中的至少一者的至少一端通过张紧器（15）固定连接。6.根据权利要求3所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述多级伸缩液压缸包括与所述第一双级伸缩液压缸（6）并联的第二双级伸缩液压缸（7），所述第二双级伸缩液压缸（7）包括第二缸筒（24）、第三伸缩杆（25）和第四伸缩杆（26），且所述第二缸筒（24）、第三伸缩杆（25）和第四伸缩杆（26）分别固定于所述第五节臂（5）、所述第四节臂（4）和所述第三节臂（3）。7.根据权利要求6所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第四节臂（4）上具有支撑所述第一双级伸缩液压缸（6）的第一托架（12），并且/或者所述第五节臂（5）上具有支撑所述第二双级伸缩液压缸（7）的第二托架（9）。8.根据权利要求7所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第五节臂（5）上具有支撑所述第二双级伸缩液压缸（7）的一个或多个所述第