无线充电定位校准系统及定位校准方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116165617A(43)申请公布日2023.05.26(21)申请号202310151757.X(22)申请日2023.02.22(71)申请人深圳威迈斯新能源股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区科技园北区五号路风云大厦5楼(72)发明人冯颖盈姚顺欧平(74)专利代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司44247专利代理师尹望(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)G01S13/88(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称无线充电定位校准系统及定位校准方法(57)摘要本发明公开了一种无线充电定位校准系统及定位校准方法，其中，该方法包括步骤：收到上位机发出的定位校准指令；被校准对象控制器发送预设频率的激励信号至所有检测线圈，使每个检测线圈导通；发射端控制器按预设顺序发送预设频率的激励信号至发射线圈，使发射线圈依次导通，且每个发射线圈导通时，通过预设校准算法获取位于其正对位置的检测线圈的校准系数K，用于校准检测线圈。本发明的提出的该校准方法可以解决硬件器件、电路寄生参数等带来的偏差，提高定位精度，对定位系统的硬件器件精度要求低，因此可有效降低无线充电定位系统的成本；而且该定位校准系统操作简单，替换校准对象就能实现批量化校准，低成本且效率高。CN116165617ACN116165617A权利要求书1/2页1.一种电动汽车无线充电定位校准系统，包括：定位校准平台、安装在所述定位校准平台上的定位校准发射装置、放置在所述定位校准发射装置正上方且可更换的定位校准对象；其特征在于，所述定位校准对象包括：多个检测线圈W1，用于感应所述定位校准发射装置的电磁信号，且每个所述检测线圈W1都标有对应位置参数的序号；以及控制器C1，用于发送预设频率的激励信号至所述多个检测线圈W1，使所述多个检测线圈W1中每个所述检测线圈W1导通；所述定位校准发射装置包括：至少一个发射线圈W2，用于发出电磁信号至所述检测线圈W1；以及控制器C2，用于发送预设频率的激励信号至发射线圈W2，并使单个所述发射线圈W2在预定位置导通；且所述发射线圈W2导通时，通过预设校准算法获取位于导通的所述发射线圈W2正上方的一个所述检测线圈W1的校准系数K用于校准所述检测线圈W1，获取到所述多个检测线圈W1中每个检测线圈W1的校准系数后停止校准。2.如权利要求1所述的电动汽车无线充电定位校准系统，其特征在于，所述发射线圈W2设置的数量少于所述检测线圈W1的数量，所述定位校准平台上设有将所述发射线圈W2移动至预设位置的驱动装置。3.如权利要求1所述的电动汽车无线充电定位校准系统，其特征在于，所述发射线圈W2设置的数量等于所述检测线圈W1的数量。4.如权利要求1所述的电动汽车无线充电定位校准系统，其特征在于，所述控制器C2包括多个子控制器，所述多个子控制器中每个所述子控制器连接并控制一个或多个所述发射线圈W2。5.如权利要求1所述的电动汽车无线充电定位校准系统，其特征在于，所述定位校准对象还包括：检测电路，用于获取所述多个检测线圈W1返回的电信号，所述控制器C1通过所述电信号计算检测值。6.一种无线充电定位校准方法，其特征在于，所述无线充电定位校准方法应用于权利要求1至5任一项所述的电动汽车无线充电定位校准系统，包括步骤：所述定位校准对象接收到上位机发出的定位校准指令；所述定位校准对象通过所述控制器C1发送预设频率的激励信号至所述定位校准对象中的所述多个检测线圈W1，使所述多个检测线圈W1中每个所述检测线圈W1导通；所述定位校准发射装置通过所述控制器C2发送预设频率的激励信号至发射线圈W2，并使单个所述发射线圈W2在预定位置导通；且所述发射线圈W2导通时，通过预设校准算法获取位于导通的所述发射线圈W2正上方的一个所述检测线圈W1的校准系数K用于校准所述检测线圈W1；所述定位校准对象获取到所述多个所述检测线圈W1的校准系数后停止校准。7.如权利要求6所述的无线充电定位校准方法，其特征在于，所述通过预设校准算法获取位于导通的所述发射线圈W2正上方的一个所述检测线圈W1的校准系数K用于校准所述检测线圈W1，包括：获取当前导通的所述发射线圈W2的位置参数，并获取所述多个检测线圈W1中当前检测2CN116165617A权利要求书2/2页值最大的位置参数，判断当前检测值最大的所述检测线圈W1的位置参数是否与当前导通的所述发射线圈W2的位置参数相同；若是，所述检测线圈W1的校准系数K为1；若否，与当前导通的发射线圈W2的位置参数相同的所述检测线圈W1的校准系数K的计算公式为K＝Data2/Data1，其中，Data1为检测线圈W1中当前检测到的最大检测值，Data2为位置参数与发射线圈W2