一种无线充电定位校准装置及校准方法.pdf
猫巷****志敏
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一种无线充电定位校准装置及校准方法.pdf
本发明公开了一种无线充电定位校准装置及校准方法,所述无线充电定位校准装置包括一设于发射端线圈上方并用于对所述发射端线圈校准的校准线圈,还包括:第一控制器,其与所述校准线圈连接,并可为所述校准线圈提供激励信号,使所述校准线圈导通;第二控制器,其与所述发射端线圈连接,用于采集所述发射端线圈上的电压参数,并根据所述电压参数计算所述发射端线圈中每个线圈框的校准系数,以对所述发射端线圈校准。与现有技术相比,本发明能使发射端与接收端的对位更加精准,提高了车主的使用体验和充电效率。
无线充电定位校准系统及定位校准方法.pdf
本发明公开了一种无线充电定位校准系统及定位校准方法,其中,该方法包括步骤:收到上位机发出的定位校准指令;被校准对象控制器发送预设频率的激励信号至所有检测线圈,使每个检测线圈导通;发射端控制器按预设顺序发送预设频率的激励信号至发射线圈,使发射线圈依次导通,且每个发射线圈导通时,通过预设校准算法获取位于其正对位置的检测线圈的校准系数K,用于校准检测线圈。本发明的提出的该校准方法可以解决硬件器件、电路寄生参数等带来的偏差,提高定位精度,对定位系统的硬件器件精度要求低,因此可有效降低无线充电定位系统的成本;而且该
一种校准定位基站坐标系的方法和定位校准装置.pdf
本发明实施例提供一种校准定位基站坐标系的方法和定位校准装置,包括:定位校准装置获取目标对象在定位基站坐标系中的第一方位姿态;定位校准装置获取目标对象的第二方位姿态,第二方位姿态为目标对象的惯性传感器确定的目标对象在惯性坐标系中的方位姿态;定位校准装置根据第一方位姿态和第二方位姿态确定定位基站在惯性坐标系中的方位姿态,故根据定位基站在惯性坐标系中的方位姿态可将目标对象在定位基站坐标系下的坐标转换到惯性坐标系下的坐标,从而一方面在定位基站摆放存在偏差时仍能达到好的定位效果,提高用户沉浸感,另一方面不需要在定位
一种定位误差的校准方法和装置.pdf
本发明公开了一种定位误差的校准方法和装置,涉及机电自动控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括:基于光电编码器,计算自动导引运输车的偏转角度;基于三轴陀螺仪,计算所述自动导引运输车的偏转角度;根据基于光电编码器计算得到的偏转角度和基于三轴陀螺仪计算得到的偏转角度,进行轮系打滑分析;通过所述轮系打滑分析的结果,对所述自动导引运输车的定位误差进行校准。该实施方式能够解决由于车轮打滑而导致定位误差的技术问题。
一种无线模组的功率校准方法、校准设备及校准系统.pdf
本申请公开了一种功率校准方法,该方法包括:从目标无线模组的工作频段中,选择一频点作为特征频点,基于无线模组在特征频点的第一当前发射功率,校准无线模组在特征频点的功率发射参数,利用无线模组在特征频点的功率发射参数,校准无线模组在其它频点处的功率发射参数。通过上述方式,本申请能够提高无线模组的校准时间,进而提高无线模组的生产效率。