CT系统、其扫描定位方法及校准方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104224212104224212A(43)申请公布日2014.12.24(21)申请号201310236459.7(22)申请日2013.06.14(71)申请人GE医疗系统环球技术有限公司地址美国威斯康星州(72)发明人王秉欣贾磊叶芷魏东(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人柯广华汤春龙(51)Int.Cl.A61B6/03(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书10页说明书10页附图3页附图3页(54)发明名称CT系统、其扫描定位方法及校准方法(57)摘要本发明涉及CT系统、其扫描定位方法及校准方法。所述CT系统包括：病床，用于支撑位于其上的待扫描患者；CT扫描和成像设备，用于对待扫描患者进行CT扫描和成像；3D摄像机，用于拍摄位于病床上的待扫描患者的3D图像；以及处理单元，用于根据3D摄像机所拍摄的3D图像获取待扫描患者的人体解剖结构信息以确定待扫描范围，并将3D摄像机的空间坐标系下的待扫描范围转换到CT扫描和成像设备的空间坐标系下，其中所述CT扫描和成像设备根据所转换的CT扫描和成像设备的空间坐标系下的待扫描范围对待扫描患者进行扫描和成像。通过本发明，可以提高扫描范围的精确性，缩短扫描时间并降低辐射剂量。CN104224212ACN1042ACN104224212A权利要求书1/3页1.一种CT系统，包括：病床，用于支撑位于其上的待扫描患者；CT扫描和成像设备，用于对待扫描患者进行CT扫描和成像；3D摄像机，用于拍摄位于病床上的待扫描患者的3D图像；以及处理单元，用于根据3D摄像机所拍摄的3D图像获取待扫描患者的人体解剖结构信息以确定待扫描范围，并将3D摄像机的空间坐标系下的待扫描范围转换到CT扫描和成像设备的空间坐标系下，其中所述CT扫描和成像设备根据所转换的CT扫描和成像设备的空间坐标系下的待扫描范围对待扫描患者进行扫描和成像。2.根据权利要求1所述的CT系统，其中所述处理单元进一步包括：图像识别装置，用于根据3D摄像机所拍摄的3D图像通过图像识别技术来获取待扫描患者的人体解剖结构信息。3.根据权利要求1所述的CT系统，其中所述处理单元进一步包括：坐标系校准装置，用于对3D摄像机的空间坐标系与CT扫描和成像设备的空间坐标系进行校准以获得二者之间的转换关系；以及坐标系转换装置，用于根据通过校准获得的所述转换关系将3D摄像机的空间坐标系下的待扫描范围转换到CT扫描和成像设备的空间坐标系下。4.根据权利要求3所述的CT系统，其中所述转换关系为3D摄像机的空间坐标系与CT扫描和成像设备的空间坐标系之间的仿射转换矩阵。5.根据权利要求3所述的CT系统，其中所述坐标系校准装置根据来自3D摄像机的关于校准物的3D视频数据与来自CT扫描和成像设备的关于该校准物的CT扫描数据来获得3D摄像机的空间坐标系与CT扫描和成像设备的空间坐标系之间的转换关系。6.一种用于CT系统的扫描定位方法，包括：通过3D摄像机获取位于CT的病床上的待扫描患者的3D图像；利用图像识别技术对所得到的所述3D图像进行识别，以获取待扫描患者的人体解剖结构信息；基于所述人体解剖结构信息在所述3D图像上确定待扫描范围；以及将所述3D摄像机的空间坐标系下的所述待扫描范围转换到CT扫描和成像设备的空间坐标系下。7.根据权利要求6所述的扫描定位方法，其中，将所述3D摄像机的空间坐标系下的所述待扫描范围转换到CT扫描和成像设备的空间坐标系下包括：对3D摄像机的空间坐标系与CT扫描和成像设备的空间坐标系进行校准以获得二者之间的转换关系；以及根据通过校准获得的所述转换关系将3D摄像机的空间坐标系下的待扫描范围转换到CT扫描和成像设备的空间坐标系下。8.根据权利要求7所述的扫描定位方法，其中，所述转换关系为3D摄像机的空间坐标系与CT扫描和成像设备的空间坐标系之间的仿射转换矩阵。9.根据权利要求7所述的扫描定位方法，其中，所述校准通过以下处理而实现：根据来自3D摄像机的关于校准物的3D视频数据与来自CT扫描和成像设备的关于该校准物的CT扫描数据来获得3D摄像机的空间坐标系与CT扫描和成像设备的空间坐标系之间的转换关2CN104224212A权利要求书2/3页系。10.一种用于检测系统中的空间坐标系转换的校准方法，所述检测系统包括用于承载校准物的检查床、安装在检查床上方的空间中的3D摄像机以及检测设备，所述校准方法包括：a)将校准物放置于检查床上；b)设定检查床的床高；c)利用检测设备对检查床上的校准物进行检测以获得校准物的检测图像的数据；d)利用3D摄像机对检查床上的校准物进行拍摄以获得校准物的拍摄图像的数据；e)将校准物相对于3D摄像机以