一种自动调整工件方向的传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106239094B(45)授权公告日2018.05.29(21)申请号201610775443.7(56)对比文件(22)申请日2016.08.31US6257394B1,2001.07.10,全文.CN202527995U,2012.11.14,全文.(65)同一申请的已公布的文献号CN103600964A,2014.02.26,全文.申请公布号CN106239094ACN203682545U,2014.07.02,全文.(43)申请公布日2016.12.21CN105109962A,2015.12.02,全文.(73)专利权人赛特威尔电子股份有限公司CN205441861U,2016.08.10,说明书第地址315032浙江省宁波市江北区海川路0035-0120段、附图1-16.76号审查员刘铮(72)发明人王杰军(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人黄启行(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B08B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动调整工件方向的传送装置(57)摘要本发明公开了一种自动调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫顶盖至装配工位，所述迷宫顶盖包括顶盖，所述顶盖上设置有发射管安装盖和接收管安装盖，所述传送装置包括振动盘，所述振动盘上设置有传送轨道，所述传送轨道将振动盘里的迷宫顶盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道连接有载物台，所述载物台上方设置有抓取迷宫顶盖的机械手。与现有技术相比，本发明结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对迷宫顶盖进行传送筛选，再进行除尘处理，然后将其送至装配工位，具有满料停机功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证良品率。CN106239094BCN106239094B权利要求书1/1页1.一种自动调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫顶盖（2）至装配工位，所述迷宫顶盖（2）包括顶盖（23），所述顶盖（23）上设置有发射管安装盖（22）和接收管安装盖（21），其特征在于：所述传送装置包括振动盘（1），所述振动盘（1）上设置有传送轨道（15），所述传送轨道（15）将振动盘（1）里的迷宫顶盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道（15）连接有载物台（12），所述载物台（12）上方设置有抓取迷宫顶盖的机械手（131），所述传送轨道（15）上设置有第一滑轨部（3），所述第一滑轨部（3）包括侧轨（32）和倾斜的第一底板（31），所述第一底板（31）连接有和传送轨道（15）相连的第二底板（311），所述侧轨（32）的宽度数值不大于所述迷宫顶盖（2）的厚度数值，所述第一滑轨部（3）连接有第二滑轨部（4），所述第二滑轨部（4）包括底轨（41）和侧板（42），所述第二滑轨部（4）和所述第一滑轨部（3）侧轨（32）的连接处设置有弧形的挡杆（43），所述挡杆（43）和所述侧板（42）之间具有间隙，该间隙的宽度小于所述迷宫顶盖（2）的厚度数值，所述传送轨道（15）上设置有第三滑轨部（5），所述第三滑轨部（5）包括输送轨道（53），所述输送轨道（53）两侧设置有翻转杆（52）和挂板（51），所述迷宫顶盖（2）在翻转杆（52）作用下翻面从而挂载在挂板（51）上进行输送，所述传送轨道（15）上设置有第四滑轨部（6），所述第四滑轨部（6）将所述迷宫顶盖（2）调整为水平状态，所述第四滑轨部（6）上设置有喷气管（61），所述喷气管（61）喷射干燥的空气从而辅助输送所述迷宫顶盖（2）。2.根据权利要求1所述的一种自动调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述载物台（12）上设置有机械手支架（13），所述机械手支架（13）活动设置有机械手（131），所述载物台（12）和所述传送轨道（15）之间设置有连接部（11），所述连接部（11）上设置有满载停机装置，所述连接部（11）上还设置有喷气头，所述喷气头连接有气泵。3.根据权利要求2所述的一种自动调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述喷气头和所述气泵之间设置有空气干燥过滤装置。2CN106239094B说明书1/4页一种自动调整工件方向的传送装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动装配装置，尤其涉及一种自动调整工件方向的传送装置。背景技术[0002]烟雾报警器，别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。一般将独立的，实物产品电池供电、或交流电供电电池为备电，现成报警时能发出声光指示的，称为独立式烟雾报警器。从内在原理来说，烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的。烟雾报警器是由两部分组成：一是用于检测烟雾的感应传感器，二是声音非常响亮的电子扬声器，一旦发生危险可以及时警醒人们。[0003]在烟雾报警