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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106271511A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610773568.6(22)申请日2016.08.31(71)申请人宁波赛特威尔电子有限公司地址315032浙江省宁波市江北创业园B区海川路76号(72)发明人王杰军(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人张强(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B08B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种可调整工件方向的传送装置(57)摘要本发明公开了一种可调整工件方向的传送装置,用于输送迷宫底盖至装配工位,所述迷宫底盖包括底盖体,所述底盖体上设置有发射管安装部和接收管安装部,所述传送装置包括振动盘,所述振动盘上设置有传送轨道,所述传送轨道将振动盘里的迷宫底盖进行筛选、转向和输送,所述传送轨道连接有载物台,所述载物台上方设置有抓取迷宫底盖的机械手。与现有技术相比,本发明结构结构简单可靠,制造方便成本低,能够对迷宫底盖进行传送筛选,再进行除尘处理,然后将其送至装配工位,具有满料停机功能,防止安装时发生错误,工作效率高,保证良品率。CN106271511ACN106271511A权利要求书1/1页1.一种可调整工件方向的传送装置,用于输送迷宫底盖至装配工位,所述迷宫底盖包括底盖体(2),所述底盖体(2)上设置有发射管安装部(22)和接收管安装部(21),其特征在于:所述传送装置包括振动盘(1),所述振动盘(1)上设置有传送轨道(15),所述传送轨道(15)将振动盘(1)里的迷宫底盖进行筛选、转向和输送,所述传送轨道(15)连接有载物台(12),所述载物台(12)上方设置有抓取迷宫底盖的机械手(131)。2.根据权利要求1所述的一种可调整工件方向的传送装置,其特征在于:所述传送轨道(15)上设置有第一滑轨部(3),所述第一滑轨部(3)包括第一侧轨(31)和第一底板(32),所述第一底板(32)端部连接有第二滑轨部(4),所述第一侧轨(31)的尾端伸出第一底板(32)外并位于第二滑轨部(4)的斜上方。3.根据权利要求2所述的一种可调整工件方向的传送装置,其特征在于:所述第二滑轨部(4)包括第二侧轨(41)和第二底板(42),所述第二底板(42)沿传送方向设置有一段窄底板部(421)。4.根据权利要求3所述的一种可调整工件方向的传送装置,其特征在于:所述传送轨道(15)上设置有和所述第二滑轨部(4)相连的第三滑轨部(5),所述第三滑轨部(5)包括翻转机构,所述翻转结构包括弧形的挡片(51),所述挡片(51)位于第二侧轨(41)上方。5.根据权利要求4所述的一种可调整工件方向的传送装置,其特征在于:所述传送轨道(15)上设置有第四滑轨部(6),所述第四滑轨部(6)包括第一转向轨(61)和第二转向轨(62),所述第一转向轨(61)和第二转向轨(62)配合工作从而将迷宫底盖夹持再输送至载物台(12)并在输送过程中将其调整为水平状态,所述第四滑轨部(6)上设置有喷气管(63),所述喷气管(63)吹走迷宫底盖的灰尘并辅助输送。6.根据权利要求1所述的一种可调整工件方向的传送装置,其特征在于:所述载物台(12)上设置有机械手支架(13),所述机械手支架(13)活动设置有机械手(131)。7.根据权利要求1所述的一种可调整工件方向的传送装置,其特征在于:所述载物台(12)和所述传送轨道(15)之间设置有连接部(11),所述连接部(11)上设置有满载停机装置和置物架(14),所述置物架(14)上设置有喷气头,所述喷气头连接有气泵。8.根据权利要求7所述的一种可调整工件方向的传送装置,其特征在于:所述喷气头和所述气泵之间设置有空气干燥过滤装置。2CN106271511A说明书1/4页一种可调整工件方向的传送装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动装配装置,尤其涉及一种可调整工件方向的传送装置。背景技术[0002]烟雾报警器,别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。一般将独立的,实物产品电池供电、或交流电供电电池为备电,现成报警时能发出声光指示的,称为独立式烟雾报警器。从内在原理来说,烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的。烟雾报警器是由两部分组成:一是用于检测烟雾的感应传感器,二是声音非常响亮的电子扬声器,一旦发生危险可以及时警醒人们。[0003]在烟雾报警器中常用的感应传感器,是采用迷宫形式的,该感应传感器,包括迷宫顶盖和迷宫底盖,先在迷宫底盖上安装迷宫底盖和发射灯管,再在迷宫底盖上安装屏蔽罩,最后再将迷宫顶盖盖上,从而完成装配。[0004]目前的企业,在各个零件完成生产之后,均是装配工人通过手工装配的方式来组