一种工件姿态自动调整装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103447990A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103447990103447990A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201310445687.5(22)申请日2013.09.27(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人张贺民杨将英陈小平刘伟光(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人李羡民雷秋芬(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称一种工件姿态自动调整装置(57)摘要一种工件姿态自动调整装置，用于解决大型金属工件空间姿态和位置的调整问题。它包括底座、滑动座、旋转座、工件支撑架、旋转机构和翻转机构，所述底座固定在水平面上，所述滑动座与底座配装，所述旋转座安装在滑动座上，所述工件支撑架安装在旋转座上，所述旋转机构一端与底座装配，另一端与旋转座连接，它驱动旋转座完成水平旋转动作，所述翻转机构安装在旋转座上，它驱动工件支撑架完成空间翻转动作。本发明具有结构简单、性能稳定、成本低廉的特点，它既能满足发动机缸体加工及检测过程中空间位置调整要求，又降低了操作者劳动强度、提高了工作效率。CN103447990ACN103479ACN103447990A权利要求书1/1页1.一种工件姿态自动调整装置，其特征是，它包括底座（1）、滑动座（9）、旋转座（10）、工件支撑架（5）、旋转机构和翻转机构，所述底座（1）固定在水平面上，所述滑动座（9）与底座（1）配装，所述旋转座（10）安装在滑动座（9）上，所述工件支撑架（5）安装在旋转座（10）上，所述旋转机构一端与底座（1）装配，另一端与旋转座（10）连接，所述翻转机构安装在旋转座（10）上。2.根据权利要求1所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，所述工件支撑架（5）为直角框架结构，它通过两侧对称布置的工件支撑架铰接座（6）与旋转座（10）装配，在其相互垂直的两个框架上分别设置第一辊道（5-1）和第二辊道（5-2）。3.根据权利要求1或2所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，所述旋转座（10）底面设置旋转轴（13），所述旋转轴（13）与滑动座（9）装配，在旋转座（10）上面安装翻转机构。4.根据权利要求3所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，所述滑动座（9）与底座（1）上对称布置的两条滑轨（12）配装，在滑动座（9）中心位置处设置旋转轴座（14），所述旋转轴座（14）套装在旋转轴（13）外面。5.根据权利要求4所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，所述翻转机构包括翻转气缸（8）、翻转推拉杆（7）和翻转轴（18），所述翻转气缸（8）左右对称布置，它们通过翻转气缸铰接座（16）安装在旋转座（10）上，其伸缩臂与翻转推拉杆（7）铰接，所述翻转推拉杆（7）固定在工件支撑架（5）相互垂直的两个框架交汇处，所述翻转轴与工件支撑架（5）和工件支撑架铰接座（6）装配。6.根据权利要求1或5所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，所述旋转机构包括旋转气缸（4）和万向连接座（15），所述旋转气缸（4）安装在底座（1）的滑轨（12）上，其伸缩臂与万向连接座（15）装配，所述万向连接座（15）固定在旋转座（10）的底面。7.根据权利要求6所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，它还设有限位机构，所述限位机构包括第一限位支架（2）和第二限位支架（11），所述第一限位支架（2）固定在底座（1）上，所述第二限位支架（11）固定在旋转座（10）上，在第一限位支架（2）和第二限位支架（11）上均设有限位块（3）。8.根据权利要求7所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，它还设有PLC系统，所述旋转气缸（4）和翻转气缸（8）的动作均由PLC系统控制。2CN103447990A说明书1/3页一种工件姿态自动调整装置技术领域[0001]本发明涉及一种工件空间姿态调整装置，尤其是一种适用于发动机缸体加工及检测过程中空间姿态自动调整装置，属于发动机技术领域。背景技术[0002]在大型金属工件加工及检测过程中，通常采用机器人及人工搬运方式对工件空间姿态及装夹位置进行调整，以实现对工件不同表面上零部件的加工。但机器人设备资金投入大，使用及维护费用高，与其产生的效益不匹配；而人工搬运方式存在一定的局限性，特别是针对发动机缸体类大型金属工件，采用人工搬运方式不仅操作人员劳动强度大，而且还容易造成工件磕伤，存在安全隐患，不能满足生产技术条件的要求。[0003]中国专利201120271007.9的实用新型专利文件公告了一种工件自动翻转机构，其构成中包括翻