一种工件的自动传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110436171A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910733912.2(22)申请日2019.08.09(71)申请人苏州工业职业技术学院地址215104江苏省苏州市吴中区吴中大道国际教育园致能大道1号(72)发明人黄华栋王耀董早生单鑫鑫张程(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人孙敏(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图13页(54)发明名称一种工件的自动传送装置(57)摘要本发明涉及一种工件的自动传送装置，包括机台，所述机台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有传送台，所述传送台的一侧设置有上料机构，所述上料机构上方设置有取料装置，所述传送台上设置有收纳治具板，所述传送台上方设置有用于转移若干个工件的转移治具板。本发明提供了一种工件的自动传送装置，能提升小工件的批量转移传送的效率、以及将小工件锁定入工件转移治具板中的稳定性和便捷性能。CN110436171ACN110436171A权利要求书1/2页1.一种工件的自动传送装置，包括机台（1），所述机台（1）上设置有支撑架（11），所述支撑架（11）上设置有传送台（7），所述传送台（7）的一侧设置有上料机构（2），所述上料机构（2）上方设置有取料装置（3），所述传送台（7）上设置有收纳治具板（6），其特征在于：所述传送台（7）上方设置有用于转移若干个工件（8）的转移治具板（4）。2.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板（4）通过柔性传送机构（5）与所述支撑架（11）连接，通过柔性传送机构（5）驱动转移治具板（4）在X轴和Y轴上位移。3.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括安装在所述支撑架（11）上的上料治具板（21），所述上料治具板（21）上设置有若干个放置工件（8）的工件放置板（24），所述工件放置板（24）上设置有嵌入工件（8）的工件槽。4.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述取料装置（3）包括安装在支撑架（11）上的横向导轨（32），所述纵向导轨（32）通过伸缩气缸带动纵向导轨（31）在X轴上左右移动，纵向导轨（31）通过伸缩气缸带动设置有若干上料吸头（36）的传送座（33）在Y轴上进行上下移动。5.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述柔性传送机构（5）包括一组平行设置在支撑架（11）上的横向滑轨（5），每一条所述横向滑轨（5）内侧设置有横向驱动机构（52），所述横向驱动机构（52）内侧上设置有纵向驱动机构（53）；其中一组所述横向驱动机构（52）通过限位履带（55）与对应的横向滑轨（5）柔性限位连接。6.根据权利要求5所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板（4）两端分别与柔性传送机构（5）驱动连接。7.根据权利要求1或6所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板（4）底部设置有若干个第二吸头（422）。8.根据权利要求7所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板(4)上设置有若干个吸头滑槽（41），所述吸头滑槽（41）内枢转连接有吸头转轴（424），所述吸头转轴（424）与有第二吸头支杆（421）顶端垂直连接，第二吸头支杆（421）另一端上固定设置有第二吸头（422），所述第二吸头（422）与转移治具板（4）平行。9.根据权利要求7所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述收纳治具板（6）上设置有若干个工件定位槽（62），所述工件定位槽（62）内设置有压料块（61），所述压料块（61）通过压料转轴（623）与工件定位槽（62）枢转连接，且压料转轴（623）一端设置有齿轮（9）；所述齿轮（9）与设置在收纳治具板（6）一侧收纳滑槽（63）内的收纳丝杆（632）一侧啮合，所述收纳丝杆（632）另一侧设置有穿设出收纳滑槽（63）外的收纳拨料块（631）。10.根据权利要求1~9任一权利要求所述的工件的自动传送装置的工件传送方法，其特征在于：第一步，获取工件（8），取料装置（3）在横向导轨（32）和纵向导轨（32）以及设置在横向导轨（32）和纵向导轨（32）上的伸缩气缸的驱动传送座（33）位移，使传送座（33）底部的能相对于传送座（33）进行升降的上料吸头（36）吸住工件（8）上的端片（81）；第二步，放置工件（8）,通过上料吸头（36）将工件（8）放置入上料机构（2）上对应的工件放置板（24）上设置的工件槽中；第三步，转移工件（8）,通过柔性传送机构（5）驱动转移治具板（4）位移至上料治具板2CN110436171A权利要求书2