工件传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103754636103754636A(43)申请公布日2014.04.30(21)申请号201310604907.4(22)申请日2013.11.26(71)申请人重庆舰帏机械有限公司地址401320重庆市巴南区土桥正街11栋1-1-1#(72)发明人江伟(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称工件传送装置(57)摘要本发明公开了一种工件传送装置，包括机架、滑动连接在机架上的导向杆、连接在机架上的齿轮、连接在齿轮上的夹爪和固定在夹爪两侧的挡块，所述导向杆上设有齿条，该齿条与齿轮啮合，所述夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹簧，控制端可与两挡块相抵。本发明不仅可实现工件的传送，还可实现自动夹持工件，进行工件的定位，便于自动化操作。CN103754636ACN1037546ACN103754636A权利要求书1/1页1.一种工件传送装置，包括机架，其特征在于：还包括滑动连接在机架上的导向杆、连接在机架上的齿轮、连接在齿轮上的夹爪和固定在夹爪两侧的挡块，所述导向杆上设有齿条，该齿条与齿轮啮合，所述夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹簧，控制端可与两挡块相抵。2.如权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于：导向杆上设有向内凹陷的槽体，所述齿条设置在槽体内。2CN103754636A说明书1/2页工件传送装置技术领域[0001]本发明属于传动的技术领域。背景技术[0002]在生产中，我们常常需要将工件从一处传送至另一处。目前常见的传送装置是皮带轮，但是皮带轮不能进行工件的夹持和固定，即不能实现工件的定位，不利于下一工序的操作，特别是自动化操作时，仅仅利用皮带轮传送会使得工件位置偏差较大。发明内容[0003]本发明提供一种工件传送装置，以解决现有传送装置不能实现工件定位的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种工件传送装置，包括机架、滑动连接在机架上的导向杆、连接在机架上的齿轮、连接在齿轮上的夹爪和固定在夹爪两侧的挡块，所述导向杆上设有齿条，该齿条与齿轮啮合，所述夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹簧，控制端可与两挡块相抵。[0005]与现有技术相比，本发明的优点在于：夹爪设在齿轮上，通过齿条带动齿轮夹爪进行摆动，实现工件的传送。夹爪的支杆左右摆动，当夹片的控制端与挡块相抵时，一边的夹片张开，夹爪处于松开状态，可放入工件；当夹片的控制端不与挡块相抵时，夹片在复位弹簧的作用下恢复到原始位置，夹爪处于夹紧状态，可将工件夹紧；直到夹片的控制端与另一夹片相抵，夹爪松开，工件卸出。本发明不仅可实现工件的传送，还可实现自动夹持工件，进行工件的定位，便于自动化操作。[0006]进一步，导向杆上设有向内凹陷的槽体，所述齿条设置在槽体内，防止齿条从齿轮上脱出。附图说明[0007]下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：图1是本发明工件传送装置实施例的结构示意图。[0008]具体实施方式说明书附图中的附图标记包括：导向杆1；齿轮2；挡块3；槽体4；支杆5；夹持台6；夹片7；复位弹簧8。[0009]如图1所示，本实施例中的一种工件传送装置，包括机架、滑动连接在机架上的导向杆1、连接在机架上的齿轮2、连接在齿轮2上的夹爪和固定在夹爪左右两侧的挡块3，导向杆1由油缸驱动，导向杆1上设有齿条和向内凹陷的槽体4，所述齿条设置在槽体4内，该齿条与齿轮2啮合，齿轮2上设有减重孔，所述夹爪包括支杆5、夹持台6和夹片7，夹持台6与支杆5连接，夹片7的中部铰接在夹持台6的左右两端，夹片7的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆5之间设有复位弹簧8，控制端可与两挡块3相抵。3CN103754636A说明书2/2页[0010]当油缸驱动导向杆1向左运动，齿轮2顺时针转动，支杆5向右运动，右夹片7与右边的挡块3相抵，右夹片7顺时针转动，夹爪处于松开状态，工件可落入左夹片7和右夹片7之间。当油缸驱动导向杆1向右运动时，齿轮2逆时针转动，支杆5向左运动，右夹片7逐渐远离右挡块3，右夹片7在复位弹簧8的作用下恢复到原始状态，左夹片7和右夹片7将工件夹紧。当油缸驱动导向杆1向右运动，使左夹片7与左挡块3相抵，左夹片7逆时针转动，夹爪处于松开状态，工件可从夹