一种三维模型与监控视频的无缝融合方法及装置.pdf
增梅****主啊
亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种三维模型与监控视频的无缝融合方法及装置.pdf
本发明提供了一种三维模型与监控视频的无缝融合方法及装置,涉及监控视频系统、三维GIS系统、三维模型渲染技术领域。本发明提供的三维模型与监控视频的无缝融合方法,通过建立深度图的方式来确定目标微面片是否被遮挡,并且,如果该微面片被遮挡,且在视景体内,则使用三维模型原有纹理对目标微面片进行渲染,从而改善了三维模型与监控视频融合的显示效果。
一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法.pdf
本发明公开了一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法,包括如下步骤:S1,根据变电站的电力设备三维模型适配相应的视频设备,并建立所述三维模型中电力设备与视频设备之间的关联关系;S2,获取所述视频设备采集的实时视频;S3,对所述实时视频进行融合预处理;S4,基于实时视频与三维模型之间的空间位置关系、用户视角、以及渲染所需的深度信息进行视频融合,得到融合视频。本发明基于空间位置信息建立电力设备与视频设备的关联关系,并基于空间位置信息、用户视角、以及渲染所需的深度信息实现了电力设备三维模型与实时视频无缝融合
一种监控实时视频与场景三维模型融合方法及系统.pdf
本发明公开了一种监控实时视频与场景三维模型融合方法及系统,包括建立监控场景真实感三维模型,视频监控摄像机位姿计算,摄像机视频帧图像到场景三维模型映射关系计算,摄像机实时动态监控视频流传输解码至可视化客户端,动态监控视频流实时三维模型纹理映射和渲染。本发明提出了一套实时监控视频与场景三维模型无缝融合的技术方案,实现视频画面按照严密的几何关系融入到三维场景中,利用动态监控视频数据,增强了场景三维可视化表达效果,为三维实时“Video+GIS”建设提供了一种高效、可靠和可行的方法,具有成本低、可操作性强等优势,
多路视频与三维模型融合方法及其装置、设备和存储介质.pdf
本申请提供的一种多路视频与三维模型融合方法及其装置、设备和存储介质,通过获取多个监控相机的内外参数、及视频数据以形成三维场景模型,通过渲染得到对应各所述监控相机的监控深度图像,以及对虚拟相机的虚拟深度图像、及彩色图像,依据所述虚拟相机的内外参数、虚拟深度图像、及各所述监控相机的监控深度图像以选取与所述虚拟相机的视角最接近的监控相机,并判断所述虚拟相机的视角下的目标点在当前选取的最接近的所述监控相机的视角下是否被遮挡,最终得到对应当前帧的经完整渲染的三维场景模型。本申请能够极大改善视频与三维模型融合的效果,
一种三维视频融合标定及实时渲染的方法及装置.pdf
本发明公开了一种三维视频融合标定及实时渲染的方法及装置,所述方法包括:获取视频帧图像,进行畸变校正,保存进行畸变校正的畸变参数;分别在所述视频帧图像及所述视频帧图像对应三维场景的画面位置中选取多个特征点,对所述视频帧图像与所述三维场景的画面位置进行配准;获取拍摄所述视频的相机的初始内参,通过优化求解的方式,求出最优内参;基于所述最优内参,确定所述相机相对世界坐标系原点的旋转、平移向量;确定所述相机在三维场景中的世界坐标和旋转角度,将畸变校正后的图像以纹理投影的方式,投影到所述三维场景的画面位置对应的三维面