一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112348967A(43)申请公布日2021.02.09(21)申请号202011176852.8G06T15/00(2011.01)(22)申请日2020.10.29H04N7/18(2006.01)H04N13/156(2018.01)(71)申请人国网浙江省电力有限公司H04N13/275(2018.01)地址310007浙江省杭州市西湖区黄龙路8号(72)发明人许飞唐曙光成敬周张玉和刘文涛欧卫华巴红霞胡娟(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人胡川(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)G06T5/50(2006.01)G06T5/00(2006.01)G06T7/593(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法(57)摘要本发明公开了一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，包括如下步骤：S1，根据变电站的电力设备三维模型适配相应的视频设备，并建立所述三维模型中电力设备与视频设备之间的关联关系；S2，获取所述视频设备采集的实时视频；S3，对所述实时视频进行融合预处理；S4，基于实时视频与三维模型之间的空间位置关系、用户视角、以及渲染所需的深度信息进行视频融合，得到融合视频。本发明基于空间位置信息建立电力设备与视频设备的关联关系，并基于空间位置信息、用户视角、以及渲染所需的深度信息实现了电力设备三维模型与实时视频无缝融合，能够用于变电站电力设备巡检，提高巡检效率。CN112348967ACN112348967A权利要求书1/2页1.一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，根据变电站的电力设备三维模型适配相应的视频设备，并建立所述三维模型中电力设备与视频设备之间的关联关系；S2，获取所述视频设备采集的实时视频；S3，对所述实时视频进行融合预处理；S4，基于实时视频与三维模型之间的空间位置关系、用户视角、以及渲染所需的深度信息进行视频融合，得到融合视频。2.根据权利要求1所述的电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，其特征在于，步骤S1中建立所述三维模型中电力设备与视频设备之间的关联关系包括：S11，将电力设备三维模型根据电力设备需求的观察区域划分为若干个三维场景，并为每个三维场景中的电力设备配置一个电力设备id；S12，为每个视频设备配置一个视频设备id；S13，关联电力设备id和视频设备id，使得视频设备监控区域电力设备与关联电力设备相匹配，同时使视频监控区域的实时视频对应三维模型中该电力设备所对应的三维场景。使得视频设备获取与之关联的电力设备观察区域的实时视频，并对应三维模型中该电力设备的三维场景。3.根据权利要求1所述的电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，其特征在于，步骤S2中是通过调用视频平台对应的接口获取所述视频设备采集的实时视频数据。4.根据权利要求3所述的电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，其特征在于，可通过所述接口对视频设备进行管理，包括获取视频设备信息、获取视频设备预置位信息、修改或添加视频设备预置位、转到视频设备预置位、以及通过控制视频设备的云台转动视频设备。5.根据权利要求1所述的电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，其特征在于，步骤S3包括如下子步骤：S31，对获取的实时视频的视频流进行编解码转换，形成标准视频流；S32，提取实时视频的背景帧，并对背景帧中的元素进行采样；S33，对实时视频进行几何校正，噪声消除，以及色彩、亮度的调整和配准，完成融合预处理。6.根据权利要求1所述的电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，其特征在于，步骤S4包括如下子步骤：S41，基于实时视频与三维模型之间的空间位置关系，通过视频映射算法进行投影计算；S42，基于用户视角的改变，通过AI算法实现实时视频的动态渲染；S43，基于渲染所需的深度信息，剔除实时视频中的背景色差影响，得到融合视频。7.根据权利要求6所述的电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，其特征在于，还包括：S5，将所述融合视频以及电力设备的参数信息在三维模型中进行沉浸式展示。8.根据权利要求1所述的电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，其特征在于，当电力设备新增告警信息时，根据电力设备与视频设备的关联关系，推送关联的视频设备2CN112348967A权利要求书2/2页的融合视频。3CN112348967A说明书1/6页一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法技术领域[0001]本发明涉及一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，以作为实现变电远程实景三维巡视的支持。背景技术[0002]在