一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109883414A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910212505.7(22)申请日2019.03.20(71)申请人百度在线网络技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人罗志平周志鹏张丙林(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G01C21/02(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在当前车辆的行驶过程中，获取所述当前车辆在当前位置上的预设光照信息，并获取所述当前车辆在所述当前位置上的损失光照信息；根据所述当前车辆在当前位置上的预设光照信息和所述当前车辆在所述当前位置上的损失光照信息，确定所述当前车辆在所述当前位置上的渲染光照信息；按照所述当前车辆在所述当前位置上的渲染光照信息，通过增强现实-抬头显示AR-HUD导航系统为所述当前车辆进行导航。可以为车辆提供更加贴合实际路况的导航，视觉效果更加真实。CN109883414ACN109883414A权利要求书1/2页1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述方法包括：在当前车辆的行驶过程中，获取所述当前车辆在当前位置上的预设光照信息，并获取所述当前车辆在所述当前位置上的损失光照信息；根据所述当前车辆在当前位置上的预设光照信息和所述当前车辆在所述当前位置上的损失光照信息，确定所述当前车辆在所述当前位置上的渲染光照信息；按照所述当前车辆在所述当前位置上的渲染光照信息，通过增强现实-抬头显示AR-HUD导航系统为所述当前车辆进行导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆在当前位置上的预设光照信息，包括：确定所述当前车辆在所述当前位置上的地理坐标信息；根据所述当前车辆在所述当前位置上的地理坐标信息，在预先设置的光照图像数据库中获取到所述当前车辆在所述当前位置上的预设光照信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在当前车辆的行驶过程中，获取所述当前车辆在当前位置上的预设光照信息之前，所述方法还包括：获取预先确定的各个地理坐标信息对应的各个方向在各个维度上的光照信息；根据各个地理坐标信息对应的各个方向在各个维度上的光照信息，建立所述预先设置的光照图像数据库；其中，所述光照图像数据库中至少包括各个地理坐标信息对应的各个方向在各个维度上的光照信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆在当前位置上的损失光照信息，包括：在所述当前位置上通过所述当前车辆的三维空间向所述当前车辆的周围物体发射第一光照信号；在所述当前位置上通过所述当前车辆的三维空间接收所述周围物体反射回的第二光照信号；根据所述第一光照信号和所述第二光照信号，获取所述当前车辆在当前位置上的损失光照信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆在当前位置上的预设光照信息和所述当前车辆在所述当前位置上的损失光照信息损失光照信息，确定所述当前车辆在所述当前位置上的渲染光照信息，包括：在所述预设光照信息和所述损失光照信息中分别提取出预设光照系数向量和损失光照系数向量；根据所述预设光照系数向量和所述损失光照系数向量，通过预先训练的计算模型计算出所述当前车辆在所述当前位置上的渲染光照信息。6.一种车辆导航装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、确定模块和导航模块；其中，所述获取模块，用于在当前车辆的行驶过程中，获取所述当前车辆在当前位置上的预设光照信息，并获取所述当前车辆在所述当前位置上的损失光照信息；所述确定模块，用于根据所述当前车辆在当前位置上的预设光照信息和所述当前车辆在所述当前位置上的损失光照信息，确定所述当前车辆在所述当前位置上的渲染光照信2CN109883414A权利要求书2/2页息；所述导航模块，用于按照所述当前车辆在所述当前位置上的渲染光照信息，通过AR-HUD导航系统为所述当前车辆进行导航。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：确定子模块和获取子模块；其中，所述确定子模块，用于确定所述当前车辆在所述当前位置上的地理坐标信息；所述获取子模块，用于根据所述当前车辆在所述当前位置上的地理坐标信息，在预先设置的光照图像数据库中获取到所述当前车辆在所述当前位置上的预设光照信息。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述获取子模块，还用于获取预先确定的各个地理坐标信息对应的各个方向的光照信息在各个维度上的光照信息；根据各个地理坐标信息对应的各个方向在各个维度上的光照信息，建立所述