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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113984086A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111235712.8(22)申请日2019.08.16(62)分案原申请数据201910759920.42019.08.16(71)申请人阿波罗智联(北京)科技有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101(72)发明人张佳雄(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人包莉莉王丹丹(51)Int.Cl.G01C21/36(2006.01)H04W4/024(2018.01)权利要求书3页说明书11页附图3页(54)发明名称导航方法、导航装置、电子设备和存储介质(57)摘要本申请公开了导航方法、导航装置、电子设备和存储介质,涉及智能导航领域。具体实现方案为:向移动终端发送导航请求,导航请求中包括车机端的导航需求信息,以使移动终端根据已知的车机端中至少一个目标图层对应的数据格式,将导航需求信息转化为车机端导航数据;接收移动终端发送的车机端导航数据,并将车机端导航数据渲染至对应的目标图层。本申请公开的技术方案可以在启动导航时,获取移动终端发送的与目标图层的数据格式对应的在线导航数据,并渲染至对应的目标图层,进而实现车机端的在线导航。CN113984086ACN113984086A权利要求书1/3页1.一种导航方法,包括:向移动终端发送导航请求,所述导航请求中包括车机端的导航需求信息,以使所述移动终端根据车机端中预设的至少一个第一目标图层对应的数据格式,将所述导航需求信息转化为车机端导航数据;接收所述移动终端发送的车机端导航数据,并将所述车机端导航数据渲染至所述至少一个第一目标图层,以在所述车机端显示所述车机端导航数据。2.根据权利要求1所述的方法,还包括:预设各图层所需数据对应的数据格式,并发送给所述移动终端,以使所述移动终端根据各图层的数据格式,预先准备数据转化的工具。3.根据权利要求1所述的方法,还包括:根据预设的时间间隔条件,向所述移动终端发送所述车机端的定位信息,以使所述移动终端根据所述定位信息调整所述移动终端导航数据。4.根据权利要求1所述的方法,其中,向所述移动终端发送导航请求,包括:检测是否与所述移动终端建立连接;在建立连接的情况下,发送在线导航的提示信息,所述提示信息用于提示用户是否启用在线导航;在收到启用在线导航的指令的情况下,向所述移动终端发送所述导航请求。5.根据权利要求1所述的方法,还包括:向所述移动终端发送更新请求,所述更新请求中包括所述车机端的更新区域信息,以使所述移动终端根据车机端中预设的至少一个第二目标图层对应的数据格式,将所述更新区域信息对应的移动终端地图数据转化为车机端地图数据;接收所述移动终端发送的车机端地图数据,并将所述车机端地图数据渲染至所述至少一个第二目标图层,以在所述车机端显示所述车机端地图数据。6.一种导航方法,包括:接收车机端发送的导航请求,所述导航请求中包括所述车机端的导航需求信息;根据所述导航需求信息生成对应的移动终端导航数据;根据车机端中预设的至少一个第一目标图层对应的数据格式,将所述移动终端导航数据转化为车机端导航数据;向所述车机端返回所述车机端导航数据,以使所述车机端将所述车机端导航数据渲染至所述第一目标图层。7.根据权利要求6所述的方法,还包括:接收所述车机端发送的各图层所需数据对应的数据格式;根据各图层的数据格式,预先准备数据转化的工具。8.根据权利要求7所述的方法,将所述移动终端导航数据转化为车机端导航数据,包括:利用所述工具,将所述移动终端导航数据转化为所述车机端导航数据。9.根据权利要求6所述的方法,还包括:获取所述车机端发送的定位信息;根据所述定位信息调整所述移动终端导航数据。2CN113984086A权利要求书2/3页10.根据权利要求6所述的方法,还包括:获取与所述移动终端导航数据对应的路况信息;在所述路况信息发生改变的情况下,调整所述移动终端导航数据。11.根据权利要求6所述的方法,还包括:接收所述车机端发送的更新请求,所述更新请求中包括所述车机端的更新区域信息;确定与所述更新区域信息对应的移动终端地图数据;根据车机端中预设的至少一个第二目标图层对应的数据格式,将所述移动终端地图数据转化为车机端地图数据;向所述车机端返回所述车机端地图数据,以使所述车机端将所述车机端地图数据渲染至所述第二目标图层。12.一种导航装置,包括:导航请求发送模块,用于向移动终端发送导航请求,所述导航请求中包括车机端的导航需求信息,以使所述移动终端根据车机端中预设的至少一个第一目标图层对应的数据格式,将所述导航需求信息转化为车机端导航数据;导航数据渲染模块,用于接收所述移动终端发