车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113607184A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202111079985.8(22)申请日2021.09.15(71)申请人新石器慧通（北京）科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室(72)发明人林涛(74)专利代理机构北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11687代理人杨超(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)G01C21/36(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本公开涉及远程驾驶技术领域，提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在车辆处于远程驾驶模式的情况下，获取车辆周边的道路数据及车辆的当前位置和目标位置，并基于当前位置和目标位置生成从当前位置到目标位置的导航路线；对道路数据进行优化处理，并将优化后的道路数据发送至远程驾驶端，以使远程驾驶端基于优化后的道路数据对导航路线进行实时渲染得到仿真场景；在远程驾驶端显示仿真场景以使远程驾驶端的远程驾驶员基于仿真场景控制车辆行驶。本公开通过在车端对道路数据进行优化，并通过实时渲染在远程驾驶端生成导航路线，能够减少对车端屏幕和网络带宽的占用。CN113607184ACN113607184A权利要求书1/2页1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：在车辆处于远程驾驶模式的情况下，获取所述车辆周边的道路数据及所述车辆的当前位置和目标位置，并基于所述当前位置和所述目标位置生成从所述当前位置到所述目标位置的导航路线；对所述道路数据进行优化处理，并将优化后的道路数据发送至远程驾驶端，以使所述远程驾驶端基于所述优化后的道路数据对所述导航路线进行实时渲染，得到仿真场景；在所述远程驾驶端显示所述仿真场景，以使所述远程驾驶端的远程驾驶员基于所述仿真场景控制所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆周边的道路数据及所述车辆的当前位置和目标位置，包括：获取安装在所述车辆上的摄像装置和雷达装置分别采集到的所述车辆周边的图像数据和点云数据，将所述图像数据和所述点云数据进行融合，得到所述道路数据；获取安装在所述车辆上的定位装置采集到的所述车辆的位置数据，并基于所述位置数据确定所述车辆的当前位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述道路数据进行优化处理，并将优化后的道路数据发送至远程驾驶端，包括：从所述道路数据中提取以所述当前位置为中心的预设距离范围内的道路数据作为优化数据，并将所述优化数据发送至所述远程驾驶端。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述优化后的道路数据对所述导航路线进行实时渲染，得到仿真场景，包括：基于所述优化数据并利用渲染引擎对所述导航路线进行绘制渲染，以生成所述仿真场景。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述优化数据包括车辆数据、非机动车数据、行人数据、障碍物数据、交通标志数据、红绿灯数据中的至少一个。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述远程驾驶员对所述仿真场景的体验反馈信息；对所述体验反馈信息进行分析，得到所述远程驾驶员的喜爱偏好；基于所述远程驾驶员的喜爱偏好，对所述仿真场景进行智能调整。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于场景切换指令，将所述仿真场景切换至真实场景，以使所述远程驾驶员基于所述真实场景控制所述车辆行驶。8.一种车辆导航装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为在车辆处于远程驾驶模式的情况下，获取所述车辆周边的道路数据及所述车辆的当前位置和目标位置，并基于所述当前位置和所述目标位置生成从所述当前位置到所述目标位置的导航路线；优化模块，被配置为对所述道路数据进行优化处理，并将优化后的道路数据发送至远程驾驶端，以使所述远程驾驶端基于所述优化后的道路数据对所述导航路线进行实时渲染，得到仿真场景；显示模块，被配置为在所述远程驾驶端显示所述仿真场景，以使所述远程驾驶端的远2CN113607184A权利要求书2/2页程驾驶员基于所述仿真场景控制所述车辆行驶。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。3CN113607184A说明书1/10页车