导航方法、装置、存储介质、电子设备、芯片和车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114964294A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210626497.2(22)申请日2022.06.02(71)申请人小米汽车科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室(72)发明人谭康喜(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447专利代理师张岩龙(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图4页(54)发明名称导航方法、装置、存储介质、电子设备、芯片和车辆(57)摘要本公开涉及一种导航方法、装置、存储介质、电子设备、芯片和车辆。该方法包括：获取多个目标对象的导航决策信息；根据该导航决策信息确定目标交汇区域；根据该目标交汇区域对目标对象进行导航；其中，该导航决策信息包括目标对象的当前位置，该目标交汇区域用于表征任意两个目标对象到达的时间差均小于或等于预设时间阈值的区域。这样，根据多个目标对象的导航决策信息，可以确定合理的目标交汇区域，避免人为选择交汇地点的盲目性，减少目标对象之间互相等待的时间。CN114964294ACN114964294A权利要求书1/2页1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个目标对象的导航决策信息；所述导航决策信息包括所述目标对象的当前位置；根据所述导航决策信息确定目标交汇区域；其中，所述目标交汇区域用于表征任意两个目标对象到达的时间差均小于或等于预设时间阈值的区域；根据所述目标交汇区域对所述目标对象进行导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航决策信息还包括以下一项或多项：所述目标对象对应的第一历史导航信息；所述目标对象的出行方式；导航区域内的目标道路信息，所述导航区域为根据所述多个目标对象的当前位置确定的区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象对应的第一历史导航信息通过以下方式获取：根据当前时间确定历史时间段；将所述目标对象在所述历史时间段内的导航信息作为所述目标对象对应的第一历史导航信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间确定历史时间段包括：在当前时间晚于本次导航的导航开始时间，且所述当前时间与所述导航开始时间的差值大于或等于预设时间差阈值的情况，将所述导航开始时间和所述当前时间之间的时间段作为所述历史时间段。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括目标车辆；所述第一历史导航信息通过以下方式获取：获取所述目标车辆的驾驶员信息；根据所述驾驶员信息，获取所述驾驶员信息对应的第二历史导航信息；将所述第二历史导航信息作为所述第一历史导航信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的驾驶员信息包括：采集所述目标车辆的驾驶员的指纹信息；根据所述指纹信息确定所述驾驶员的驾驶员信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标对象中至少包括一个车辆，所述根据所述导航决策信息确定目标交汇区域包括：根据所述导航决策信息，确定第一待定区域；根据所述第一待定区域确定所述目标交汇区域。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待定区域确定所述目标交汇区域包括：在所述第一待定区域内存在停车场的情况下，将所述第一待定区域作为所述目标交汇区域；或者，在所述第一待定区域内不存在停车场的情况下，根据所述第一待定区域确定存在停车2CN114964294A权利要求书2/2页场的第二待定区域，并将所述第二待定区域作为所述目标交汇区域。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待定区域确定所述目标交汇区域包括：确定目标车辆的当前位置与所述第一待定区域的第一行驶里程；其中，该目标车辆包括使用动力电池作为驱动能源的车辆；在所述目标车辆的电池续航里程小于所述第一行驶里程的情况下，根据所述电池续航里程和所述第一待定区域，确定第三待定区域，并将所述第三待定区域作为所述目标交汇区域。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向第一对象展示待定对象的对象信息；其中，所述第一对象为所述多个目标对象中的任意一个对象，所述待定对象为所述目标对象中除所述第一对象外的其他对象，所述对象信息包括所述待定对象的对象标识信息、外观信息、位置信息和环境信息中的一项或多项。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述向第一对象展示待定对象的对象信息包括：确定所述第一对象与所述待定对象的当前距离；在所述当前距离小于或等于预设距离阈值的情况下，向所述第一对象展示所述待定对象的对象信息。12.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取模块，被配置为获取多个目标对象的导航决策信息