模型渲染方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111210499A(43)申请公布日2020.05.29(21)申请号202010037499.9(22)申请日2020.01.14(71)申请人深圳市康拓普信息技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区沙河街道高发社区侨香路智慧广场D栋501、502、601、602(72)发明人周海罗育林张峰祥田松林周子强陈立李锐刘兆平(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217代理人郭伟刚(51)Int.Cl.G06T15/50(2011.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称模型渲染方法及装置(57)摘要本发明提供一种模型渲染方法及装置，该方法包括：接收人工标记操作，基于所述人工标记操作，从虚拟现实场景包括的模型中确定待检测模型；通过光线检测，从所述待检测模型中确定待渲染模型，并对所述待渲染模型进行渲染。通过本发明，减少了不必要的渲染，既不会影响显示效果，也提高了渲染效率，节省了系统资源。CN111210499ACN111210499A权利要求书1/2页1.一种模型渲染方法，其特征在于，所述方法包括：接收人工标记操作，基于所述人工标记操作，从虚拟现实场景包括的模型中确定待检测模型；通过光线检测，从所述待检测模型中确定待渲染模型，并对所述待渲染模型进行渲染。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过光线检测，从所述待检测模型中确定待渲染模型包括：控制摄像机向所述虚拟现实场景所处的屏幕上的每个像素点发射一条光线，将所述待检测模型中被光线照射到的模型作为待渲染模型。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待检测模型中被光线照射到的模型作为待渲染模型包括：检测所述待检测模型中的各个模型是否与至少一条光线有交点；将所述待检测模型中与至少一条光线有交点的模型作为待渲染模型。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述待检测模型中的各个模型是否与至少一条光线有交点包括：检测所述待检测模型中的各个模型的各个面是否与至少一条光线有交点；将至少一个面与至少一条光线有交点的模型作为与至少一条光线有交点的模型。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述待检测模型中的各个模型的各个面是否与至少一条光线有交点包括：联立任一光线的参数方程与任一面的参数方程，其中，任一光线的参数方程为：P＝P0+ut，任一面的参数方程为n·(a-P)＝0，得到当t大于等于零时，所述面与所述光线有交点；其中，P0为光线的起始坐标，u为光线的方向向量，t值的不同可以取到光线的不同的点，n为面的法向量，P为法向量与面的焦点的坐标，a为面内的另一个点的坐标。6.一种模型渲染装置，其特征在于，所述装置包括：标记模块，用于接收人工标记操作，基于所述人工标记操作，从虚拟现实场景包括的模型中确定待检测模型；渲染模块，用于通过光线检测，从所述待检测模型中确定待渲染模型，并对所述待渲染模型进行渲染。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述渲染模块，用于：控制摄像机向所述虚拟现实场景所处的屏幕上的每个像素点发射一条光线，将所述待检测模型中被光线照射到的模型作为待渲染模型。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述渲染模块，用于：检测所述待检测模型中的各个模型是否与至少一条光线有交点；将所述待检测模型中与至少一条光线有交点的模型作为待渲染模型。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述渲染模块，用于：检测所述待检测模型中的各个模型的各个面是否与至少一条光线有交点；将至少一个面与至少一条光线有交点的模型作为与至少一条光线有交点的模型。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述渲染模块，用于：联立任一光线的参数方程与任一面的参数方程，其中，任一光线的参数方程为：P＝P0+2CN111210499A权利要求书2/2页ut，任一面的参数方程为n·(a-P)＝0，得到当t大于等于零时，所述面与所述光线有交点；其中，P0为光线的起始坐标，u为光线的方向向量，t值的不同可以取到光线的不同的点，n为面的法向量，P为法向量与面的焦点的坐标，a为面内的另一个点的坐标。3CN111210499A说明书1/6页模型渲染方法及装置技术领域[0001]本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种模型渲染方法及装置。背景技术[0002]虚拟现实是指采用计算机技术为核心的高科技手段生成逼真的视觉、听觉、触觉等一体化的虚拟环境。用户还可以通过显示终端，实现与虚拟现实中的物体交互。为了实现虚拟现实，需要对虚拟现实场景进行数字化描述，建立虚拟现实场景的三维模型，然后进一步对三维模型进行渲染。但是，当需要渲染的三维模型比较多时，所需的时间以及系统资源也会比较多。发明内容[0003]本发明的