模型渲染方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105894566A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510870852.0(22)申请日2015.12.01(71)申请人乐视致新电子科技（天津）有限公司地址300467天津市滨海新区生态城动漫中路126号动漫大厦B1区二层201-427(72)发明人许小飞(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人刘戈(51)Int.Cl.G06T15/20(2011.01)权利要求书5页说明书11页附图4页(54)发明名称模型渲染方法及装置(57)摘要本发明实施例提供一种模型渲染方法及装置，所述方法包括：获取为虚拟现实场景创建的各个虚拟物体的虚拟物体模型；将每一个虚拟物体模型在局部坐标系中坐标向量转换为在相机坐标系中的坐标向量；创建所述虚拟现实场景的视锥体，根据各个虚拟物体模型在相机坐标系中的坐标向量以及所述视锥体，获得将位于所述视锥体内的各个虚拟物体模型；将位于所述视锥体内的各个虚拟物体模型，按照距离相机位置由远及近顺序依次进行渲染，以显示所述虚拟现实场景。本发明实施例提高了模型渲染效率，提高了模型渲染显示效果。CN105894566ACN105894566A权利要求书1/5页1.一种模型渲染方法，其特征在于，包括：获取为虚拟现实场景创建的各个虚拟物体的虚拟物体模型；将每一个虚拟物体模型在局部坐标系中的坐标向量转换为在相机坐标系中的坐标向量；创建所述虚拟现实场景的视锥体，根据各个虚拟物体模型在相机坐标系中的坐标向量以及所述视锥体，获得将位于所述视锥体内的各个虚拟物体模型；将位于所述视锥体内的各个虚拟物体模型，按照距离相机位置由远及近顺序依次进行渲染，以显示所述虚拟现实场景。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每一个虚拟物体模型在局部坐标系中的坐标向量转换为相机坐标系中的坐标向量包括：将每一个虚拟物体模型在局部坐标系中的坐标向量与模型矩阵，经过模型变换，获得在所述世界坐标系中的坐标向量；将每一个虚拟物体模型在所述世界坐标系中的坐标向量与视图矩阵，经过视图变换，获得在相机坐标系中的坐标向量。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述创建所述虚拟现实场景的视锥体，根据各个虚拟物体模型在相机坐标系中的坐标向量以及所述视锥体，获得将位于所述视锥体内的各个虚拟物体模型包括：创建所述虚拟现实场景的视锥体，并获得所述视锥体的投影矩阵；将每一个虚拟物体模型在相机坐标系中坐标向量与所述投影矩阵，进行投影变换，获得所述虚拟物体模型的裁剪坐标向量；根据所述裁剪坐标向量，获得位于所述视锥体内的虚拟物体模型；所述将位于所述视锥体内的各个虚拟物体模型，按照距离相机位置由远及近顺序依次进行渲染，以显示所述虚拟现实场景包括：根据所述裁剪坐标向量，获得位于所述视锥体内的各个虚拟物体模型距离相机位置的由远及近的顺序；将位于所述视锥体内的各个虚拟物体模型，按照距离相机位置由远及近顺序依次进行渲染，以显示所述虚拟现实场景。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每一个虚拟物体模型在局部坐标系中的坐标向量与模型矩阵，经过模型变换，获得在所述世界坐标系中的坐标向量包括：将每一个虚拟物体模型在世界坐标系中的旋转、平移以及缩放的变换信息，表示为在世界坐标系中的模型矩阵；将每一个虚拟物体模型在局部坐标系中的坐标向量以及所述模型矩阵，按照下述模型变换公式，经过模型变换，获得在所述世界坐标系中的坐标向量；2CN105894566A权利要求书2/5页其中，为虚拟物体模型在局部坐标系中的坐标向量，即为虚拟物体模型在世界坐标系中的坐标向量，Mmodel.transport()表示所述模型矩阵的转置矩阵；Wobj为虚拟物体模型在局部坐标系中的齐次坐标，Wworld为虚拟物体模型在所述世界坐标系中齐次坐标；所述将每一个虚拟物体模型在所述世界坐标系中的坐标向量与相机坐标系的视图矩阵，经过视图变换，获得在所述相机坐标系中的坐标向量包括：根据相机位置、相机朝向向量以及相机向前向量，获得视图矩阵；将每一个虚拟物体模型在所述世界坐标系中的坐标向量与相机坐标系的视图矩阵，按照下述视频变换公式，经过视图变换，获得在所述相机坐标系中的坐标向量；其中，表示虚拟物体模型在所述相机坐标系中的坐标向量；Weye为虚拟物体模型在相机坐标系中的齐次坐标；ViewMatrix.transport()表示所述视图矩阵的转置矩阵。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟物体模型在相机坐标系中坐标向量与所述投影矩阵，进行投影变换，获得所述虚拟物体模型的裁剪坐标向量包括：将所述虚拟物体模型在相机坐标系中坐标向量与所述投影矩阵按照投影变换公式，进行投影变换，获得所述虚拟物