动画处理方法、装置、计算机存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111292401A(43)申请公布日2020.06.16(21)申请号202010043321.5(22)申请日2020.01.15(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人张榕(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人叶虹(51)Int.Cl.G06T13/40(2011.01)权利要求书3页说明书21页附图13页(54)发明名称动画处理方法、装置、计算机存储介质及电子设备(57)摘要本公开提供了动画处理方法、装置，涉及人工智能领域。方法包括：获取当前时刻图形用户界面中的地形特征，并获取当前时刻与动画片段中的虚拟角色对应的状态信息和任务信息；将地形特征、状态信息和与任务信息输入至动画处理模型，通过动画处理模型对地形特征、状态信息和任务信息进行特征提取，以获取下一时刻与虚拟角色对应的关节动作信息；根据关节动作信息确定关节力矩，基于关节力矩进行渲染，以获取当前时刻与虚拟角色对应的姿态调整信息，并根据姿态调整信息对动画片段进行处理。本公开在对动画片段模仿时，根据不同的地形特征和任务信息调整虚拟角色的动作姿态，提升了动画逼真度，实现了用户与虚拟角色的交互，提高了虚拟角色的自适应力。CN111292401ACN111292401A权利要求书1/3页1.一种动画处理方法，其特征在于，包括：获取当前时刻图形用户界面中的地形特征，并获取所述当前时刻与动画片段中虚拟角色对应的状态信息和任务信息；将所述地形特征、所述状态信息和所述任务信息输入至动画处理模型，通过所述动画处理模型对所述地形特征、所述状态信息和所述任务信息进行特征提取，以获取下一时刻与所述虚拟角色对应的关节动作信息；根据所述关节动作信息确定关节力矩，基于所述关节力矩获取所述当前时刻与所述虚拟角色对应的姿态调整信息，并根据所述姿态调整信息对所述动画片段进行处理。2.根据权利要求1所述的动画处理方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述当前时刻为所述动画片段的起始时刻时，根据所述虚拟角色在所述动画片段起始时刻的姿态信息确定所述状态信息；当所述当前时刻为所述动画片段的非起始时刻时，根据上一时刻与所述虚拟角色对应的关节动作信息确定所述状态信息。3.根据权利要求2所述的动画处理方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述动画片段，获取与所述虚拟角色对应的多个时刻的姿态调整信息；根据所述多个时刻的姿态调整信息确定目标动作序列。4.根据权利要求1所述的动画处理方法，其特征在于，所述地形特征为自定义地形的特征或现实地形的特征；所述状态信息包括所述虚拟角色各关节的姿态、速度和相位；所述任务信息包括与所述虚拟角色对应的目标速度方向或目标点坐标。5.根据权利要求1所述的动画处理方法，其特征在于，所述动画处理模型包括第一控制网络和第二控制网络；所述将所述地形特征、所述状态信息和所述任务信息输入至动画处理模型，通过所述动画处理模型根据所述地形特征、所述状态信息和所述任务信息进行预测，以获取下一时刻与所述虚拟角色对应的关节动作信息，包括：通过所述第一控制网络对所述地形特征、所述状态信息和所述任务信息进行特征提取，以获取与关键关节对应的目标状态信息；将所述目标状态信息作为目标任务信息，并将所述状态信息和所述目标任务信息输入至所述第二控制网络，通过所述第二控制网络对所述状态信息和所述目标任务信息进行特征提取，以获取所述关节动作信息。6.根据权利要求5所述的动画处理方法，其特征在于，所述第一控制网络包括卷积单元、第一全连接层、第二全连接层和第三全连接层；所述通过所述第一控制网络对所述地形特征、所述状态信息和所述任务信息进行特征提取，以获取与关键关节对应的目标状态信息，包括：通过所述卷积单元对所述地形特征进行特征提取，以获取与地形对应的第一特征信息；通过所述第一全连接层对所述第一特征信息进行特征组合，以获取第二特征信息；通过所述第二全连接层对所述第二特征信息、所述状态信息和所述任务信息进行特征组合，以获取第三特征信息；通过所述第三全连接层对所述第三特征信息进行特征组合，以获取所述目标状态信2CN111292401A权利要求书2/3页息。7.根据权利要求5所述的动画处理方法，其特征在于，所述第二控制网络包括第四全连接层和第五全连接层；所述通过所述第二控制网络对所述状态信息和所述目标任务信息进行特征提取，以获取所述关节动作信息，包括：通过所述第四全连接层对所述状态信息和所述目标任务信息进行特征组合，以获取第四特征信息；通过所述第五全连接层对所述第四特征信息进行特征组合，以获取所述关节动作信息。8.根据权利要求1所述的动画处理方法，其特征在于，所述