辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112406899A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011313652.2(22)申请日2020.11.20(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人刘建立(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.B60W50/08(2020.01)G06F9/4401(2018.01)B60R16/02(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质(57)摘要本申请公开了辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆控制技术领域。具体实现方案为：响应于检测到车辆上电，启动原生应用以及操作系统应用；响应于检测到上述原生应用的启动完成，控制上述原生应用监听车辆状态信号；响应于确定上述原生应用监听到满足预设条件的车辆状态信号，显示与上述车辆状态信号对应的影像；响应于上述操作系统应用的启动完成，在上述影像的基础上显示用于辅助驾驶的渲染界面。本实现方式通过将原生应用与操作系统应用配合使用，使得用户可以在Android操作系统的启动过程中使用车辆辅助应用。CN112406899ACN112406899A权利要求书1/3页1.一种辅助驾驶方法，包括：响应于检测到车辆上电，启动原生应用以及操作系统应用；响应于检测到所述原生应用的启动完成，控制所述原生应用监听车辆状态信号；响应于确定所述原生应用监听到满足预设条件的车辆状态信号，显示与所述车辆状态信号对应的影像；响应于检测到所述操作系统应用的启动完成，在所述影像的基础上显示用于辅助驾驶的渲染界面。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆安装有至少一个图像采集装置，所述至少一个图像采集装置与满足预设条件的至少一个车辆状态信号对应；以及所述响应于确定所述原生应用监听到满足预设条件的车辆状态信号，显示与所述预设档位信号对应的影像，包括：响应于确定所述原生应用监听到满足预设条件的车辆状态信号，获取与所述车辆状态信号对应的至少一个图像采集装置的权限；显示所述至少一个图像采集装置采集的影像。3.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于检测到所述操作系统应用的启动完成，在所述影像的基础上显示用于辅助驾驶的渲染界面，包括：响应于确定所述原生应用接收到所述操作系统应用发送的启动完成消息，确定所述操作系统应用启动完成；控制所述原生应用向所述操作系统应用发送界面渲染消息，以使所述操作系统应用渲染界面；在所述影像的基础上显示用于辅助驾驶的渲染界面。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：在未显示所述车辆状态信号对应的影像的部分显示预设背景。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述在所述影像的基础上显示用于辅助驾驶的渲染界面，包括：响应于确定所述原生应用接收到所述操作系统应用发送的渲染完成消息，移除所述预设背景；响应于确定所述预设背景的移除完成，控制所述原生应用向所述操作系统应用发送移除完成消息，以显示所述渲染界面。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述原生应用未监听到满足预设条件的车辆状态信号，在所述操作系统应用启动完成后，退出所述原生应用。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于在所述影像以及所述渲染界面的显示过程中，确定所述原生应用监听到所述车辆状态信号不满足预设条件，移除所述影像以及所述渲染界面。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述影像以及所述渲染界面的移除完成，控制所述原生应用向所述操作系统应用发送权限释放请求；响应于确定所述原生应用接收到所述操作系统应用针对所述权限释放请求发送的确2CN112406899A权利要求书2/3页认消息，退出所述原生应用。9.一种辅助驾驶装置，包括：应用启动单元，被配置成响应于检测到车辆上电，启动原生应用以及操作系统应用；信号监听单元，被配置成响应于检测到所述原生应用的启动完成，控制所述原生应用监听车辆状态信号；影像显示单元，被配置成响应于确定所述原生应用监听到满足预设条件的车辆状态信号，显示与所述车辆状态信号对应的影像；界面显示单元，被配置成响应于检测到所述操作系统应用的启动完成，在所述影像的基础上显示用于辅助驾驶的渲染界面。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述车辆安装有至少一个图像采集装置，所述至少一个图像采集装置与满足预设条件的至少一个车辆状态信号对应；以及所述影像显示单元进一步被配置成：响应于确定所述原生应用监听到满足预设条件的车辆状态信号，获取与所述车辆状态信号对应的至少一个图像采集装置的权限；显示所述至少一