新闻资讯抓取方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
俊英****22
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新闻资讯抓取方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及大数据技术领域,提供一种新闻资讯抓取方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取多个种子URL生成目标新闻资讯抓取树;启动主线程读取目标新闻资讯抓取树中每个抓取节点的目标种子URL及对应的抓取策略;在读取了预设数量的目标种子URL时,启动多个子线程,将预设数量的目标种子URL分给多个子线程;控制每个子线程使用Puppeteer打开每个目标种子URL进行抓取处理;通过主线程对多个子线程的抓取结果进行统计得到目标新闻资讯的目标抓取结果。本发明通过使用Puppeteer启动无头浏览器打开每个目标
数据抓取方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本公开涉及一种数据抓取方法、装置、存储介质及电子设备,以使用户可以根据需求配置数据抓取任务,无需针对不同网站进行定制开发,就能够抓取所需的数据,耗时短、灵活性高。所述方法包括:获取用户配置的目标数据抓取任务,并从所述目标数据抓取任务中获取目标抓取地址以及所述目标抓取地址对应的目标解析模板;访问所述目标抓取地址对应的目标网页,并获取所述目标网页的页面信息;根据所述目标解析模板解析所述目标网页的页面信息,得到目标数据,并存储所述目标数据。
物料抓取方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本发明提供一种物料抓取方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:确定目标工位的物料深度图,并基于物料深度图,确定各物料的区域图;基于各物料的边界尺寸信息,在预设模板库中进行模板匹配,确定各物料的匹配模板;基于各物料的高度信息,确定各物料的抓取顺序,以及基于各物料的匹配模板,确定各物料的抓取位姿;基于各物料的抓取顺序以及各物料的抓取位姿,对各物料进行抓取。本发明不仅能够自动且准确从预设模板库中获取匹配模板,进而能够准确确定物料的抓取位姿,抓取精度和效率较高。而且可以对多个物料进行抓取,相较于传统方法中仅
物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
本申请涉及一种物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括步骤:获取目标物体的点云数据,并获取所述点云数据中的精特征点云数据,所述精特征点云数据为所述目标物体中最平整平面对应的点云数据;根据所述精特征点云数据得到所述目标物体的平整姿态;根据所述平整姿态执行抓取操作。通过获取目标物体的最平整平面对应的精特征点云数据,并基于精特征点云数据得到平整姿态,使得即便在目标物体无标准模型图纸的情况下,也能够基于平整姿态对目标物体进行抓取操作。
对象的抓取方法、装置、存储介质及电子装置.pdf
本发明实施例提供了一种对象的抓取方法、装置、存储介质及电子装置,其中,该方法包括:获取摄像设备对目标区域进行拍摄所得到的场景点云,其中,目标区域中包括目标对象;基于场景点云的场景特征以及模型点云的模型特征确定出由模型坐标系转换至场景坐标系的初始匹配矩阵集;确定初始匹配矩阵集中包括的每个初始匹配矩阵中与模型点云中匹配成功的点的目标数量,并基于目标数量从初始匹配矩阵集中确定出目标匹配矩阵;基于目标匹配矩阵确定抓取目标对象中包括的第一对象的目标位姿;控制目标设备按照目标位姿抓取第一对象。通过本发明,解决了相关技