数据抓取方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
春景****23
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数据抓取方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本公开涉及一种数据抓取方法、装置、存储介质及电子设备,以使用户可以根据需求配置数据抓取任务,无需针对不同网站进行定制开发,就能够抓取所需的数据,耗时短、灵活性高。所述方法包括:获取用户配置的目标数据抓取任务,并从所述目标数据抓取任务中获取目标抓取地址以及所述目标抓取地址对应的目标解析模板;访问所述目标抓取地址对应的目标网页,并获取所述目标网页的页面信息;根据所述目标解析模板解析所述目标网页的页面信息,得到目标数据,并存储所述目标数据。
物料抓取方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本发明提供一种物料抓取方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:确定目标工位的物料深度图,并基于物料深度图,确定各物料的区域图;基于各物料的边界尺寸信息,在预设模板库中进行模板匹配,确定各物料的匹配模板;基于各物料的高度信息,确定各物料的抓取顺序,以及基于各物料的匹配模板,确定各物料的抓取位姿;基于各物料的抓取顺序以及各物料的抓取位姿,对各物料进行抓取。本发明不仅能够自动且准确从预设模板库中获取匹配模板,进而能够准确确定物料的抓取位姿,抓取精度和效率较高。而且可以对多个物料进行抓取,相较于传统方法中仅
物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
本申请涉及一种物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括步骤:获取目标物体的点云数据,并获取所述点云数据中的精特征点云数据,所述精特征点云数据为所述目标物体中最平整平面对应的点云数据;根据所述精特征点云数据得到所述目标物体的平整姿态;根据所述平整姿态执行抓取操作。通过获取目标物体的最平整平面对应的精特征点云数据,并基于精特征点云数据得到平整姿态,使得即便在目标物体无标准模型图纸的情况下,也能够基于平整姿态对目标物体进行抓取操作。
数据存储方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种数据存储方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取至少一种待存储数据,确定每种所述待存储数据的数据源,并根据每种所述待存储数据的数据源确定与所述待存储数据对应的数据源标识;根据所述数据源标识确定与所述待存储数据对应的至少一个目标数据包,并生成与所述目标数据包对应的数据包标识;根据所述数据包标识将各个所述目标数据包通过目标存储通道进行存储。上述技术方案能够通过待存储数据的数据源对不同类型的数据进行分类,并且将待存储数据通过目标数据包的形式进行存储,提高了数据存储的效率,且便于后续
数据存储方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明实施例提供了数据存储方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取第一时间点的存储于多个存储区域的全量数据与第二时间点相对于第一时间点的增量数据;确定增量数据中的多条增量数据记录对应的死亡时间;根据增量数据中增量数据记录的写入类型和死亡时间,存储增量数据的内容到多个存储区域中。本发明实施例通过获取增量数据与分区存储的全量数据,得到增量数据的死亡时间,根据增量数据的死亡时间与写入类型将增量数据分区存储,能够大幅度减小数据的存储体积,节省数据存储空间,缓解由于存储空间不足而删除存储时间较长的数据的问题