一种正射影像生成的方法以及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113284211A(43)申请公布日2021.08.20(21)申请号202110643787.3(22)申请日2021.06.09(71)申请人杭州今奥信息科技股份有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1338号A幢602-603室(72)发明人何玉生杨江川方鹏问静怡章宇锋(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人顾晨(51)Int.Cl.G06T11/00(2006.01)G06T11/40(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种正射影像生成的方法以及系统(57)摘要本发明公开了一种正射影像生成的方法以及系统，方法包括以下步骤：获取倾斜摄影图像生成2.5D模型，2.5D模型包含纹理贴图；确定2.5D模型区域大小，根据设置的分辨率计算目标正射影像的分辨率，以所述目标正射影像的分辨率创建变换矩阵来调整所述2.5D模型的大小；获取2.5D模型的所有三角面，利用每个三角面的比例系数以及变换矩阵计算所述三角面中所有点的三维坐标值；根据所述三维坐标值提取纹理贴图对应的坐标的分辨率，进行渲染，得到正射影像。本发明通过生产运行速度更快的2.5D模型，无需进行侧面渲染，其正射角度的模型纹理效果与3D模型相同，且遍历2.5D模型中的所有三角面以及三角面中的所有点，使三角面更贴合纹理贴图，极大地提高了正射影像质量。CN113284211ACN113284211A权利要求书1/2页1.一种正射影像生成的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取倾斜摄影图像并生成2.5D模型，所述2.5D模型包含纹理贴图；确定所述2.5D模型区域大小，根据设置的分辨率计算目标正射影像的分辨率，以所述目标正射影像的分辨率创建变换矩阵来调整所述2.5D模型的大小；获取所述2.5D模型的所有三角面，利用每个所述三角面的比例系数以及所述变换矩阵计算所述三角面中所有点的三维坐标值；根据所述三维坐标值提取对应的纹理贴图坐标的分辨率，进行渲染，得到正射影像。2.根据权利要求1所述正射影像生成的方法，其特征在于，获取所述纹理贴图和所述2.5D模型的所有三角面的方法为：将纹理贴图转换成RGB格式，获取所述2.5D模型的每个三角面的三个顶点坐标，保留位于纹理贴图范围内的顶点坐标，并获取每个顶点对应的纹理贴图坐标。3.根据权利要求2所述正射影像生成的方法，其特征在于，计算所述三角面中所有点的三维坐标值的方法为：比较三个顶点的纵坐标，得到纵坐标值居中的顶点，穿过所述顶点将三角形水平切割成两个小三角形；分别计算两个所述小三角形的比例系数；遍历三角面上的所有点，根据所述比例系数以及所述三个顶点坐标得出三角面中所有点的横坐标与纵坐标；计算所有点分别到三个顶点的权重，根据权重和所述变换矩阵求得所有点的垂直坐标；根据所述三维坐标值提取对应的纹理贴图坐标的分辨率，进行渲染，得到正射影像。4.根据权利要求1所述正射影像生成的方法，其特征在于，确定所述2.5D模型区域大小的方法为：计算所述2.5D模型的边界点坐标，根据所述2.5D模型边界点坐标确定模型大小。5.根据权利要求1所述的正射影像生成的方法，其特征在于，获取倾斜摄影图像生成2.5D模型的方法为：获取倾斜摄影图像；提取倾斜摄影图像特征点并进行特征匹配，完成稀疏重建；基于所述稀疏重建的结果构建数字表面模型，通过重采样方法获取新点云数据，根据泊松曲面重建生成网格，生成2.5D模型。6.根据权利要求5所述的正射影像生成的方法，其特征在于，提取倾斜摄影图像特征点并进行特征匹配，完成稀疏重建的方法为：将倾斜摄影图像转为灰度图，通过SIFT算法提取倾斜摄影图像特征点；对特征点进行匹配，得到特征匹配数据；通过增量式稀疏重建获取稀疏点云。7.根据权利要求5所述的正射影像生成的方法，其特征在于，基于所述稀疏重建的结果构建数字表面模型的方法为：通过矩阵转化和齐次方程求得世界坐标系下的稀疏点云坐标，根据所述稀疏点云坐标构建数字表面模型。8.根据权利要求5所述的正射影像生成的方法，其特征在于，所述通过重采样方法获取新点云数据的方法为：2CN113284211A权利要求书2/2页采用地理加权回归方法进行重新采样获取新点云数据。9.一种生成正射影像的系统，其特征在于，包括：模型建立模块，用于获取倾斜摄影图像生成2.5D模型，所述2.5D模型包含纹理贴图；模型调整模块，用于确定所述2.5D模型区域大小，根据设置的分辨率计算目标正射影像的分辨率，以所述目标正射影像的分辨率创建变换矩阵来调整所述2.5D模型的大小；正射影像生成模块，用于获取所述2.5D模型的所有三角面，利用每个所述三角面的比例系数以及所述变换矩阵计算所述三角面中所有点的