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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112419443A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011448039.1(22)申请日2020.12.09(71)申请人中煤航测遥感集团有限公司地址710199陕西省西安市航天基地神舟四路216号(72)发明人赵帅(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人徐丽(51)Int.Cl.G06T11/20(2006.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称真正射影像生成方法和装置(57)摘要本申请实施例提供一种真正射影像生成方法和装置,应用于像素工厂中的影像生成服务器。其中,所述真正射影像生成方法包括获取航测原始影像数据;基于所述航测原始影像数据生成DSM数据,并检测所述DSM数据中是否存在噪点;若存在噪点,则根据该噪点对应的噪点消除策略消除所述DSM数据中噪点,并基于消除噪点后的DSM数据生成真正射影像数据。本申请能够有效确保真正射影像的高精度。CN112419443ACN112419443A权利要求书1/2页1.一种真正射影像生成方法,其特征在于,应用于像素工厂中的影像生成服务器,所述方法包括:获取航测原始影像数据;基于所述航测原始影像数据生成DSM数据,并检测所述DSM数据中是否存在噪点;若存在噪点,则根据该噪点对应的噪点消除策略消除所述DSM数据中的噪点,并基于消除噪点后的DSM数据生成真正射影像数据。2.根据权利要求1所述的真正射影像生成方法,其特征在于,检测所述DSM数据中是否存在噪点的步骤,包括:判断所述DSM数据中的各数据点中是否存在未落入预设范围内的数据点,若存在未落入所述预设范围内的数据点,则将该未落入所述预设范围内的数据点作为所述噪点。3.根据权利要求1所述的真正射影像生成方法,其特征在于,所述方法还包括:分别将预设影像数据和所述真正射影像数据与预设值进行比对,根据比对结果判断所述真正射影像数据的精度是否大于所述预设影像数据的精度;若所述真正射影像数据的精度大于所述预设影像数据的精度,则将所述真正射影像数据与所述航测原始影像数据进行对应保存。4.根据权利要求3所述的真正射影像生成方法,其特征在于,所述预设值为预设平面位置值,将所述预设影像数据和所述真正射影像数据分别与预设值进行比对的步骤,包括:分别将所述预设影像数据中包含的平面位置信息和所述真正射影像数据中的平面位置信息与所述预设平面位置值进行比对。5.根据权利要求1所述的真正射影像生成方法,其特征在于,所述方法还包括:基于所述消除噪点后的DSM数据,采集该DSM数据中的断裂线信息;根据所述断裂线信息和所述DSM数据生成DEM数据,并将该DEM数据与所述航测原始影像数据进行对应保存。6.根据权利要求1所述的真正射影像生成方法,其特征在于,在基于所述航测原始影像数据生成DSM数据的步骤之前,所述方法还包括:对所述航测原始影像数据进行去畸变处理。7.一种真正射影像生成装置,其特征在于,应用于像素工厂中的影像生成服务器,所述装置包括:数据获取模块,用于获取航测原始影像数据;噪点检测模块,用于基于所述航测原始影像数据生成DSM数据,并检测所述DSM数据中是否存在噪点;噪点消除模块,用于在存在噪点时,根据该噪点对应的噪点消除策略消除所述DSM数据中的噪点,并基于消除噪点后的DSM数据生成真正射影像数据。8.根据权利要求7所述的真正射影像生成装置,其特征在于,所述噪点检测模块还用于检测所述DSM数据中的各数据点中是否存在未落入预设范围内的数据点,若存在未落入所述预设范围内的数据点,则将该未落入所述预设范围内的数据点作为所述噪点。9.根据权利要求7所述的真正射影像生成装置,其特征在于,所述装置还包括:数据比对模块,用于分别将预设影像数据和所述真正射影像数据与预设值进行比对,根据比对结果判断所述真正射影像数据的精度是否大于所述预设影像数据的精度;2CN112419443A权利要求书2/2页精度判断模块,用于在所述真正射影像数据的精度大于所述预设影像数据的精度,则将所述真正射影像数据与所述航测原始影像数据进行对应保存。10.根据权利要求9所述的真正射影像生成装置,其特征在于,所述预设值为预设平面位置值,所述数据比对模块还用于分别将所述预设影像数据中包含的平面位置信息和所述真正射影像数据中的平面位置信息与所述预设平面位置值进行比对。3CN112419443A说明书1/7页真正射影像生成方法和装置技术领域[0001]本申请涉及测绘空间数据处理技术领域,具体而言,涉及一种真正射影像生成方法和装置。背景技术[0002]在测绘领域,由于数字正射影像(DOM,DigitalOrthophotoMap)具