点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备、以及点云数据接收方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114041169A(43)申请公布日2022.02.11(21)申请号202080048767.5(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限(22)申请日2020.02.13责任公司11219代理人夏凯张伟峰(30)优先权数据10-2019-00802292019.07.03KR(51)Int.Cl.62/910,3932019.10.03USG06T9/00(2006.01)H04N19/30(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.12.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/KR2020/0020422020.02.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/002558KO2021.01.07(71)申请人LG电子株式会社地址韩国首尔(72)发明人朴宥宣吴世珍权利要求书3页说明书53页附图31页(54)发明名称点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备、以及点云数据接收方法(57)摘要本发明可以包括下述步骤：对点云数据进行编码；和/或发送包括点云数据和用于点云数据的信令信息的比特流。本发明可以包括下述步骤：接收包括点云数据和信令信息的比特流；对点云数据进行解码；和/或渲染点云数据。CN114041169ACN114041169A权利要求书1/3页1.一种处理点云数据的方法，所述方法包括：编码所述点云数据；以及发送包括所述点云数据和所述点云数据的信令信息的比特流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：将获得的点云数据划分成一个或多个拼块；基于所述一个或多个拼块，编码所述点云数据的几何信息；以及基于所述一个或多个拼块和重构的几何信息，编码所述点云数据的属性信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述信令信息包括表示所述点云数据是否被划分成所述一个或多个拼块的信息，响应于表示所述点云数据被划分成所述一个或多个拼块的所述信息，所述信令信息包括表示用于划分的方法的信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，用于划分的方法包括：第一方法，所述第一方法用于基于所述点云数据的点的密度划分，第二方法，所述第二方法用于基于质心点信息和半径信息划分成一个或多个扇形，第三方法，所述第三方法用于划分成一个或多个层，第四方法，所述第四方法用于划分成一个或多个球形区域，第五方法，所述第五方法用于基于所述点云数据中的所述属性信息划分；或者第六方法，所述第六方法用于基于包括所述点云数据的3D空间的轴长度划分。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：组合用于所述一个或多个拼块中的每一个的编码的几何信息和编码的属性信息，所述信令信息包括用于组合用于所述一个或多个拼块中的每一个的所述编码的几何信息和所述编码的属性信息的方法的信息。6.根据权利要求4所述的方法，其中，用于根据所述第六方法划分拼块的方法包括：第一划分步骤，所述第一划分步骤用于通过第二轴的长度单位划分所述3D空间的第一轴；和第二划分步骤，所述第二划分步骤用于通过所述第二轴的长度单位划分所述3D空间的第三轴，所述信令信息包括：表示所述第一划分步骤的拼块的单位的信息和表示所述第二划分步骤的拼块的单位的信息。7.一种用于处理点云数据的设备，所述设备包括：编码器，所述编码器被配置成编码所述点云数据；和发射器，所述发射器被配置成发送包括所述点云数据和所述点云数据的信令信息的比特流。8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述设备包括：划分器，所述划分器被配置成将获得的点云数据划分成一个或多个拼块；几何编码器，所述几何编码器被配置成基于所述一个或多个拼块，编码所述点云数据的几何信息；以及属性编码器，所述属性编码器被配置成基于所述一个或多个拼块和重构的几何信息，编码所述点云数据的属性信息。2CN114041169A权利要求书2/3页9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述信令信息包括表示所述点云数据是否被划分成所述一个或多个拼块的信息，响应于表示所述点云数据被划分成所述一个或多个拼块的所述信息，所述信令信息包括表示用于划分的方法的信息。10.根据权利要求9所述的设备，其中，用于划分的方法包括：第一方法，所述第一方法用于基于所述点云数据的点的密度划分，第二方法，所述第二方法用于基于质心点信息和半径信息划分成一个或多个扇形，第三方法，所述第三方法用于划分成一个层或多个层，第四方法，所述第四方法用于划分成一个或多个球形区域，第五方法，所述第五方法用于基于所述点云数据中的所述属性信息划分；或者第六方法，所述第六方法用于基于包括所述点云数据的3D空间的轴长度划分。11.根据权利要求8所述的设备，其中，所述设备包括：组合器，所述组合器被配置成组合用于所述一个或多个拼块中的每一个的编码